Hledat
Zobrazují se záznamy 41-50 z 51
Hierarchické plánování pro real-time strategické hry, Hierarchical Planning for Real-Time Strategic Games
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Vašata Daniel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Tato diplomová práce řeší hierarchické plánování pro real-time strategické hry. Cílem práce je vyzkoušet vhodnost aplikace HTN plánování pro počítačem řízeného hráče RTS hry tím, že bude HTN plánování použito ve hře Dune ...
Simulace a vizualizace plánů pohybu pro stolní robotickou paži pomocí platforem ROS a Unity, Simulation and Visualization of Motion Plans for a Desktop Robotic Arm with the ROS and Unity Platforms
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Smítková Janků Ladislava (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Robot Operating System (ROS) je nejpoužívanější framework pro vývoj robotických aplikací. Jako nadstavby ROSu existuje také několik nástrojů pro robotické simulace. Simulace robotů je nezbytnou součástí robotiky, díky čemuž ...
Optimalizace rozmístění obrazů pomocí evolučních technik, Optimization of the painting placement problem using evolutionary techniques
; Vedoucí práce: Jiřina Marcel; Oponent práce: Surynek Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Tato práce navrhuje genetický algoritmus s novou reprezentací chromozomu a novou implementací křížení pro řešení NP těžkého problému umístění obdélníkových obrazů na dvoudimenzionální mřížku. Chromozom je reprezentován ...
Evakuační model s řídícími a následujícími agenty zaměřený na evakuaci škol(ek), Evacuation model with leading and following agents focused on evacuation of (pre)schools
; Vedoucí práce: Hrabák Pavel; Oponent práce: Surynek Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-10)
Děti, které tvoří významnou část populace, jsou spolu s nemocnými, staršími a zdravotně postiženými nejzranitelnější skupinou během evakuace. Nové výzkumní experimenty na chování a pohyb dětí během evakuace v mateřských ...
Multi-agentní hledání cest s více cíli pomocí výrokové splnitelnosti, Multi-Goal Multi-Agent Path Finding Using Boolean Satisfiability
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Starý Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
Tato práce se zabývá hledáním optimálního řešení problému multi-agentního hledání cest s více cíli (MG-MAPF), který je zobecněním multi-agentního hledání cest (MAPF). Úkolem v problému MG-MAPF je nalezení nekonfliktní cesty ...
Softwarová aplikace pro real time klasifikaci pohybu založená na umělé inteligenci, Software application for real time motion classification using artificial intelligence
; Vedoucí práce: Hejda Jan; Oponent práce: Surynek Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
Bakalářská práce se zabývá tvorbou klasifikátoru pohybu lidského těla zaznamenaného pomocí inerciální měřicí jednotky (IMU) s 9 stupni volnosti (3D zrychlení, 3D rotace a 3D magnetické pole). V práci je popsán použitý ...
Vizuální detekce a sledování objektu pomocí dronu Crazyflie, Visual Object Detection and Tracking by the Crazyflie Quadcopter
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Skrbek Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
V literární rešerši této práce byly prozkoumány současné i starší metody pro vizuální detekci objektů, sledování a odhad vzdálenosti. Byly také popsány hlavní složky ekosystému Crazyflie. V části implementace byly zavedeny ...
Navigace letky dronů v prostředí s překážkami, Navigation of a Swarm of UAVs in an Environment with Obstacles
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Čepek Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
Tato práce se zaměřuje na tvorbu systému pro převod existujících letových plánů na letovou sekvenci dronů za pomoci algoritmů multiagentního hledání cest. V úvodu práce je definováno multiagentní hledání cest a dva algoritmy ...
Kombinatoriální řešiče v hlubokém zpětnovazebním učení, Combinatorial Solvers in Deep Reinforcement Learning
; Vedoucí práce: Škoviera Radoslav; Oponent práce: Surynek Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
Tato bakalárska práce měří účinost alternatiního modelování logických vztahů mezi daty v rámci zpětnovazebního učení. Pomocí SATNetu, který dokáže tyto vztahy aproximovat, bylo v bakalářské práci nalezeno, že agenti s SAT ...
Kooperace robotických agentů při sbírání předmětů v bludišti - demonstračních příklady, Cooperation of robotic agents collecting objects in the maze - demonstration examples
; Vedoucí práce: Smítková Janků Ladislava; Oponent práce: Surynek Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-22)
Tato práce se zabývá problémem kooperace agentů při hledání a sběru předmětů v neznámém prostředí na mřížkovém grafu. Nejdříve se v práci popíšou současně používané způsoby řešení problému prohledávání a způsoby rozhodování ...