Browsing katedra aplikované matematiky by Author "Dedecius Kamil"
Now showing items 1-20 of 50
-
Advancing Microrobotics for Biomedical Applications through Machine Learning
Author: Daniil Pastukhov; Supervisor: Kovalenko Alexander; Opponent: Dedecius Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-09)Tato práce se zabývá integrací technik strojového učení do mikrorobotiky se zaměřením na biologické mikroroboty využívající jako platformu spermie. Šetření zahrnuje podrobnou analýzu relevantních prací v oblasti mikrorobotiky ... -
Analýza nálady v komunikačních aplikacích
Author: Tomáš Valenta; Supervisor: Švagr Pavel; Opponent: Dedecius Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-10)Předmětem této práce je prozkoumání aktuálně používaných metod a nástrojů pro určení nálady v komunikačních aplikacích. Na základě tohoto průzkumu a praktických testů je vybrán model pro zjištění nálady a její predikci. ... -
Analýza progresí u pacientů s rakovinou plic
Author: Martin Skala; Supervisor: Dedecius Kamil; Opponent: Šidlovský Marko
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)Hlavním cílem této práce bylo analyzovat a určit možné predikce progrese rakoviny plic. Na základě těchto výsledků se dospělo k závěru, že lze předvídat progrese pacientů s rakovinou plic. Podařilo se dosáhnout vysoké ... -
Analýza vibrací pro detekci anomálií bezpilotních prostředků
Author: Tomáš Koranda; Supervisor: Brchl Lukáš; Opponent: Dedecius Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-17)Cílem této práce je tvorba algoritmu pro detekci vad v bezpilotních letadlech pomocí vibrační analýzy. Závady na pohonném systému bezpilotních letadel, jako například poškozené vrtule nebo motory, mohou způsobit ztrátu ... -
Analýza vlastností a robustnosti bayesovských filtrů
Author: Mykyta Boiko; Supervisor: Dedecius Kamil; Opponent: Vlk Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-10)Jak je známo, stavové modely se široce používají k modelování různých pozorovatelných procesů v různých oblastech, od financí až po biologii. Na základě pozorované posloupnosti je hlavním zájmem odvodit posloupnost skrytých ... -
Analýza vlivu kontextu interakcí při doporučování kolaborativním filtrováním
Author: Martin Scheubrein; Supervisor: Řehořek Tomáš; Opponent: Dedecius Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-14)Kolaborativní filtrování je jednou z nejúspěšnějších technik používaných v doporučovacích systémech. Základní algoritmy využívají historické interakce mezi uživateli a předměty, nicméně doporučovací systémy nasazené v ... -
Aproximace v logistické regresi
Author: Eliáš El Frem; Supervisor: Dedecius Kamil; Opponent: Tichý Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-16)Logistická regrese je klasifikační metoda používaná při strojovém zpracování dat. Tato práce se zabývá optimalizací Bayesovského odhadu parametrů logistického modelu pomocí Laplaceovské aproximace. Dosavadní metody většinou ... -
Automatické analýzy big data v projektu sdílených vozidel Uniqway
Author: Lukáš Litvan; Supervisor: Jirovský Václav; Opponent: Dedecius Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)V současné době se stává populární služba sdílených vozidel. Vzniká spousta nových projektů, které tuto službu zprostředkovávají. Jedním z těchto projektů je i studentský projekt Uniqway, který cílí na studenty a zaměstnance ... -
Automatizovaná detekce anomálií v časových řádách pomocí metod umělé inteligence
Author: Anna Husieva; Supervisor: Habásko Petr; Opponent: Dedecius Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-16)Detekce anomálií v časových řadách hraje hlavní roli při odhalování podvodů, hardwarových závad a dalších méně častých událostí, které mohou mít velký dopad, avšak je obtížné je odhalit. Tato práce si klade za cíl prozkoumat ... -
Bayesovská filtrace stavových modelů s neznámými kovariancemi
Author: Tomáš Vlk; Supervisor: Dedecius Kamil; Opponent: Tichý Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-04)Tato závěrečná práce se věnuje problému distribuovaného Baysovského sekvenčního odhadu neznámých stavů stavových modelů s neznámými kovariačními maticemi šumu procesu i měření. Tento problém je velmi častý v reálných ... -
Bayesovské odhadování emise mikroplastů vzdušnou cestou
Author: Ondřej Chládek; Supervisor: Tichý Ondřej; Opponent: Dedecius Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-10)Tato práce je zaměřená na odhad emise mikroplastů po Spojených Státech Amerických. Budeme řešit lineární regresi ve tvaru y = M x, kde za y do-sadíme data z měřicích přístrojů umístěných v Národních parcích Spojených Států ... -
Cubature Kalman filtering in engineering practice
Author: Petr Fiedler; Supervisor: Dedecius Kamil; Opponent: Tichý Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)Tato práce zkoumá kubaturní Kalmanův filtr, algoritmus určený pro odhad stavu systému v reálném čase v rámci nelineárních modelů. Tento filtr má silné teoretické základy, avšak originální představení tohoto algoritmu může ... -
Detekce a rozpoznání SPZ
Author: Patrik Vodila; Supervisor: Čepek Miroslav; Opponent: Dedecius Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)Práce se zabývá automatickým rozpoznáváním registračních značek vozidel. Výsledkem této práce je program, který je schopen rozpoznávat text na jednořádkových registračních značkách s tmavým textem na světlém pozadí. Výstupem ... -
Detekce anomalií v časových řadách pomocí pravděpodobnostních modelů a metod strojového učení
Author: Anna Husieva; Supervisor: Šalanský Vojtěch; Opponent: Dedecius Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-08)Tato práce zkoumá účinnost pravděpodobnostních technik a technik strojového učení při detekci anomálií v časových řadách. Přehled příslušné literatury vytváří základ pro implementaci a vyhodnocení dvou pravděpodobnostních ... -
Detekce anomálií v monitoringu datového centra CERN
Author: Antonín Dvořák; Supervisor: Kovalenko Alexander; Opponent: Dedecius Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-03)Jednou z mnoha úloh CERN cloud manažerů je zajistit požadovaný výpočetní výkon všem uživatelům dané vědecké komunity. Toho je dosaženo pečlivě nastaveným statickým alarming systémem nad výkonostními metrikami infrastruktury. ... -
Detekce COVID-19 v rentgenových snímcích pomocí neurónových sítí
Author: Dominik Chodounský; Supervisor: Žitný Jakub; Opponent: Dedecius Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-11)Pandemie způsobena nemocí COVID-19 je velmi naléhavým problémem, který nadále ovlivňuje životy lidí po celém světě. K překonání této nemoci je nutné včas identifikovat a izolovat infikované pacienty, aby se zabránilo šíření ... -
Detekce poruch v rentgenových snímcích pomocí neurónových sítí
Author: Matúš Botek; Supervisor: Žitný Jakub; Opponent: Dedecius Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Tato práce si klade za cíl shrnout různé techniky zlepšování a nejmodernější přístupy použitelné pro úkoly v oblasti lékařského zobrazování. S těmito zna-lostmi jsou implementovány a trénovány modely konvolučních neuronových ... -
Detekce úseků EKG vhodných pro další zpracování
Author: Jozef Koleda; Supervisor: Hejda Jan; Opponent: Dedecius Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Elektrokardiogram alebo EKG zaznamenáva elektrickú aktivitu srdca a používa sa najmä na medicínske účely. V prípade dlhodobých experimentov môže byť EKG jedným zo sledovaných a vyhodnocovaných fyziologických javov. Počas ... -
Distribuovaná Kalmanovská filtrace při částečně heterogenních modelech
Author: Thanh Quang Mai; Supervisor: Dedecius Kamil; Opponent: Tichý Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Tato práce se zabývá problémem distribuovaného Kalmanovského filtrování při částečně heterogenních modelech. Je navrhnuta modifikace existujícího difuzního Kalmanova filtru, umožňující v difuzních sítích použití částečně ... -
Distribuované sledování více cílů
Author: Jan Novák; Supervisor: Dedecius Kamil; Opponent: Vlk Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-07)Tato práce se zaměřuje na téma distribuovaného sledování více cílů. Nejprve popisuje nezbytné matematické koncepty potřebné k porozumění tématu. Poté představuje koncept odhadu skrytého stavu s pomocí skrytého Markovova ...