Prohlížení katedra aplikované matematiky dle názvu
Zobrazují se záznamy 179-198 z 408
-
Kompilace algoritmů hledání cest pro skupinu malých mobilních robotů
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Kleprlík Luděk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)V této práci autor zkoumá možnosti kompilace algoritmů multi-agentního hledání cest na skupině malých robotů - Ozobot Evo. Každý robot má zadané počáteční a cílové pozice na předem zadané fyzické mapě, která je reprezentací ... -
Kompilace multi-agentní kolektivní konstrukce ve hře Minecraft
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Legerský Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)Tato bakalářská práce zkoumá současné přístupy k přesným řešením problému multi-agentní kolektivní konstrukce, s důrazem na tří-rozměrné struktury, postavené agenty přenášejícími v mřížce bloky, za předpokladu přítomnosti ... -
Kontextuálni pasivní DNS prediktor
; Vedoucí práce: Bajer Lukáš; Oponent práce: Klouda Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Pasivní DNS je jeden z nejběžnejších nastrojů pro analyzu bezpečnostních incidentů z telemetrii, kde se vyskytují IP adresy. Bez aktivního dotazování DNS resolveru dává informaci o nejpravděpodobnějším doménovém jménu, ... -
Kontrafaktuální učení řazení výsledků v personalizovaném vyhledávání
; Vedoucí práce: Řehořek Tomáš; Oponent práce: Da Silva Alves Rodrigo Augusto
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-10)Tato práce se zabývá oblastí vyhledávačů, s důrazem na kontrafaktuální metody Learning to Rank, zkreslení způsobené pozicí dokumentů a zkreslení způsobené výběrem dokumentů v historických interakcích, personalizaci ... -
Kooperace robotických agentů při sbírání předmětů v bludišti - demonstračních příklady
; Vedoucí práce: Smítková Janků Ladislava; Oponent práce: Surynek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-22)Tato práce se zabývá problémem kooperace agentů při hledání a sběru předmětů v neznámém prostředí na mřížkovém grafu. Nejdříve se v práci popíšou současně používané způsoby řešení problému prohledávání a způsoby rozhodování ... -
Krátkodobá předpověd srážek ze satelitních dat pomocí strojového učení
; Vedoucí práce: Šimánek Petr; Oponent práce: Dedecius Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-09)Geostacionární meteorologické satelity jsou zdrojem globálních a častých pozorování počasí, ale nepozorují přímo srážky. V této práci zkoumáme metody odhadování a předpovídání srážek ze satelitních dat. Cílem této práce ... -
Křížení toků chodců - analýza videozáznamů z experimentů
; Vedoucí práce: Hrabák Pavel; Oponent práce: Novák Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)Práce se soustředí na analýzu a zpracování videozáznamu experimentu křížení chodců pořízeného na ČVUT FJFI v roce 2014. Výsledkem je algoritmus na automatickou extrakci trajektorií chodců z tohoto videa. Chodci na sobě ... -
Legitimizace monitorovaných subjektů využitím metod na rozpoznávání obrazu
; Vedoucí práce: Žitný Jakub; Oponent práce: Spěvák Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-25)Táto práca aplikuje výzkum v oblasti počítačového videnia a konvolučních neurónových sietí. Praktickou častou je trénovanie a implementácia detekcie objektov pre legitimizačné opatrenia. Automatizácia týchto opatrení ... -
Lékaři v ČR
; Vedoucí práce: Sušický Marek; Oponent práce: Dedecius Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-10)Předmětem této práce je analýza a predikce dostupnosti lékařské péče v České republice. Ta se skládá z několika částí, kterými jsou predikce lékařských výkonů, přírůstku nových lékařů a aktivních lékařů. Práce sleduje ... -
Lineární diskriminační analýza na proudu příznaků
; Vedoucí práce: Motl Jan; Oponent práce: Dedecius Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)Tato práce se věnuje lineární diskriminační analýze rozšířené o vertikální inkrementaci s konstantní regularizací. Pod pojmem vertikální inkrementace se rozumí přidání vektorů příznaků objektů místo tradičního doplnění ... -
Líná kompilace v klasickém plánování
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Vašata Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-02-04)Předmětem této diplomové práce je problematika líné kompilace v klasickém plánování. V teoretické části práce jsou nejprve shrnuty základní informace o klasickém plánování, definovány důležité pojmy klasické reprezentace ... -
Lokalizace robotů při vykonávání plánů multi-agentního hledáního cest s OZOBOTy
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Šolcová Alena
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)Ve své práci se zabývám vytvořenim lokalizačniho systému Ozobotů, během prováděni simulace multi-agentniho hledáni cest. Hlavnim důvodem vzniku této práce jsou občasné chyby při prováděni simulace, způsobené špatnou de-tekci ... -
Lokální a systematické algoritmy pro řešení zobecněné varianty Sudoku
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Šimeček Ivan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)Cílem této práce bylo aplikovat současné algoritmy systematického a lokálního prohledávání na zobecněné variantě hry Sudoku modelované jako problém splňování omezení. Otázkou bylo, který přístup bude dosahovat lepších ... -
Lokální koordinace a plánování pro robotický fotbal
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Klouda Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)Předmětem této práce je prozkoumání relevantních technik návrhu lokálního řízení agentů s možností aplikace v robotickém fotbale. Jako vnitřní mechanismus agentů jsou použity rozhodovací stromy a k jejich konstrukci je ... -
Machine Learning Explainability Methods
; Vedoucí práce: Rybář Vojtěch; Oponent práce: Friedjungová Magda
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-08)Strojové učení se stále více používá v mnoha citlivých aplikacích, kde je nezbytné pochopit, proč se modely chovají tak, jak se chovají. Takový rychlý nárůst zvýšil poptávku po vysvětlitelném strojovém učení a nových ... -
Machine Learning Techniques for Laser-Plasma Acceleration Optimization
; Vedoucí práce: Kovalenko Alexander; Oponent práce: Šimeček Ivan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-09)Práce se zabývá analýzou dat z laser-plasmového urychlovače částic ve spolupráci s vědeckou institucí ELI Beamlines. V rámci práce byl navržen proces předpřipravení dat a vyvinut generativní model simulující průběh fyzikálních ... -
Maps of elections
; Vedoucí práce: Knop Dušan; Oponent práce: Vašata Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-08)Maps of elections je framework, který umožňuje vizualizovat a analyzovat sady volebních datasetů. Dosud bylo možné pracovat pouze s datasety, ve kterých měly všechny volby stejný počet kandidátů. V této práci framework ... -
Merlin: Proces implementace doporučovacího systému na GPUs
; Vedoucí práce: Kasalický Petr; Oponent práce: Kordík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)Tato práce do detailu popisuje aplikační framework NVIDIA Merlin a všechny jeho části. Dále popisuje jak Merlin využít při implementaci škálovatelného předzpracování dat, návrhu a implementaci modelu, a generování predikcí ... -
Meta-učení pro automatický výběr modelu strojového učení a optimalizaci jeho hyperparametrů
; Vedoucí práce: Jůzlová Markéta; Oponent práce: Klouda Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)Optimalizace hyperparametrů je důležitý krok pro vytváření přesných modelů strojového učení. Optimalizace hyperparametrů pro danou úlohu může být rozšířena informacemi z předchozích úloh - s meta-učením. Tato práce zkoumá ... -
Metaučení přínosu příznaků
; Vedoucí práce: Motl Jan; Oponent práce: Šimeček Ivan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-13)Předmětem této práce je návrh a implementace metaučícího modelu, který online predikuje dané metapříznaky týkající se relevance příznaku pro výpočet. Zvolené algoritmy pro klasifikační a regresní modely jsou Pasivně agresivní ...