• Detekce objektu ve videosignálu 

      Autor: Ladislav Kršek; Vedoucí práce: Zahradník Pavel; Oponent práce: Máša Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
      Tato diplomová práce se zabýva detekcí objektu ve videosignálu, implementovaného pro platformu Raspberry-Pi v programovacím jazyce \textit{C}. Detekce objektu funguje na základě algoritmu "histogramu orientovaných gradientů" ...
    • Detekce zpomalovacích prahů v automobilových scénářích 

      Autor: Jindřich Macek; Vedoucí práce: Novák Antonín; Oponent práce: Svoboda Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Moderní vozidla často využívají různá elektronická zařízení k detekci objektů a pozorování okolí kolem vozu. V současnosti je pro tyto účely hojně používaným zařízením kamera, která poskytuje vizuální asistenci řidiči a ...
    • Identifikace kamery z parametrů snímku 

      Autor: Radomír Švihel; Vedoucí práce: Páta Petr; Oponent práce: Koten Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
      Se stále vetší popularitou digitálních fotoaparátu, snadným, dostupným a uživatelsky prívetivým užíváním programu a aplikací na úpravu snímku, roste také kvalita snímku a rychlost mezi jeho porízením a publikováním at už ...
    • Kalibrace a fúze lidaru a vícekamerového senzoru 

      Autor: Martin Fischer; Vedoucí práce: Petráček Pavel; Oponent práce: Čížek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)
      Tato práce se zabývá vývojem metody pro systematickou fúzi mračna bodů naměřeného LiDARem s barevnou informací ze sady kamer. Pro zvýšení robustnosti vyvinutého algoritmu bylo implementováno několik filtračních metod. ...
    • Kamera pro astronomická pozorování 

      Autor: Roman Zima; Vedoucí práce: Jirásek Lubor; Oponent práce: Náhlík Josef
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-03)
      Práce se zabývá návrhem kamery s ohledem na její použití v astronomickém odvětví. První část práce obsahuje počáteční výzkum, s jehož pomocí byl vybrán systém zachycování snímků a systém chlazení. Druhá část pojednává o ...
    • Měřicí kamera pro výukové laboratoře 

      Autor: Jakub Vodseďálek; Vedoucí práce: Fischer Jan; Oponent práce: Havle Otto
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-17)
      Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací měřící kamery pro výukové laboratoře. Kamera podporuje několik CMOS obrazových senzorů řízených mikrořadičem z řady STM32. Snímky jsou přenášeny do PC s běžící vytvořenou ...
    • Model malého autonomního robotického vozidla 

      Autor: Petr Herkommer; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Mareš Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)
      Tato práce se zabývá návrhem a realizací modelu autonomního vozidla, který je schopen vyhnout se překážkám. Vozidlo je elektricky napájeno pomocí akumulátoru, který umožňuje provoz po dobu cca 30 minut. Použitá všesměrová ...
    • Návrh a ověření systému pro vzdálené řízení bezpilotního systému 

      Autor: Vítek Udatný; Vedoucí práce: Pačes Pavel; Oponent práce: Rollo Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-29)
      Tato práce se zabývá vývojem pokročilého systému dálkového řízení bezpilotního letounu se zaměřením na software, elektroniku, palubní komponenty a pozemní vybavení. Provádí rozsáhlou rešerši stávajících technologií v oblasti ...
    • Návrh kontroly výrobků s otvory 

      Autor: Jan Beran; Vedoucí práce: Štajnochr Lubomír; Oponent práce: Koldinský Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)
      Cílem této bakalářské práce je seznámit čtenáře s problematikou kontroly výrobků s otvory vypálenými na CNC laserovém centru. Rozborem a porovnáním jednotlivých metod včetně výběru nejvhodnější. Vybraná metoda je podrobněji ...
    • Návrh zabezpečovacích a datových systémů v budově. 

      Autor: Michal Pokorný; Vedoucí práce: Mlejnek Pavel; Oponent práce: Bayer Rudolf
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)
      Tato práce se zabývá popisem a následným návrhem zabezpečovacích a datových systémů v objektu budovy a jejího přilehlého okolí. Na začátku teoretické části je definován význam, funkce, požadavky a náležitosti jednotlivých ...
    • Rozšíření PLC Simatic S7-1500 o systém strojového vidění 

      Autor: Nikita Kuprin; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Štefan Radim
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
      Předložená bakalářská práce pojednává o rozšíření PLC Simatic S7-1500 o systém strojového vidění, který je aplikován na školního laboratorního robota s cílem obohatit výuku. Práce navázuje na BP Dominika Justa [1], ve které ...
    • Vizuální inspekce 3D infrastruktury s využitím bezpilotních prostředků 

      Autor: Jiří František; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Krátký Vít
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-20)
      Tato práce se zabývá úlohou vizuální inspekce 3D objektů za použití bezpilotních prostředků. Na základě vstupního polygonálního modelu a požadovaných parametrů, které by měl výstup splňovat (kvalita snímků, překrytí snímků), ...
    • Zařízení pro sledovaní domácnosti pomocí vestavěných systémů využívající GSM síť k přenosu dat 

      Autor: Vojtěch Procházka; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Miškovský Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-12)
      Diplomová práce se zabývá navržením a realizací sledovacího zařízení pro internet věcí (IoT), které pomocí vestavěných systémů využívá GSM sítě. Vytvořené sledovací zařízení odesílá pořízené fotografie na vzdálený server ...