Měřicí kamera pro výukové laboratoře

Jakub Vodseďálek

Measurement Camera for Teaching Labs

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Jakub Vodseďálek

Supervisor

Fischer Jan

Opponent

Havle Otto

Field of study

Senzory a přístrojová technika

Study program

Kybernetika a robotika

Institutions assigning rank

katedra měření

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací měřící kamery pro výukové laboratoře. Kamera podporuje několik CMOS obrazových senzorů řízených mikrořadičem z řady STM32. Snímky jsou přenášeny do PC s běžící vytvořenou aplikací pomocí USB. Podpora high speed USB je přidáná pomocí externího USB PHY na navržené propojovací desce. Kamera je schopna přenosu snímku v reálném čase, takže rozlišení podporovaných CMOS senzorů není omezeno. PC aplikace s multi platformní podporou umožňuje plnou kontrol CMOS senzoru. Přítomen je také simulovaný mód řádkového senzoru se základními nástroji pro analýzu řádku. V rámci práce je vytvořena propojovací deska mezi desku CMOS senzoru a desku mikrořadiče a také programy pro mikrořadič a PC.

This master's thesis deals with the design and realization of a measurement camera for educational laboratories. The camera supports multiple CMOS image sensors controlled by STM32 series microcontroller. Images are transferred to PC running the developed application using USB. High speed USB support is added by external USB PHY on designed interfacing board. The camera is capable of real-time image data transfer, hence the resolution of supported CMOS sensors is unlimited. PC application with multiplatform support allows full CMOS sensor control. Simulated linear image sensor mode with simple line analysis tools is also included. Interfacing board between CMOS sensor board and microcontroller board and programs for microcontroller and PC are created within the work.