Návrh a ověření systému pro vzdálené řízení bezpilotního systému
Design and verification of a system for remote control of an unmanned system
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Vítek Udatný
Vedoucí práce
Pačes Pavel
Oponent práce
Rollo Milan
Studijní obor
AvionikaStudijní program
Letectví a kosmonautikaInstituce přidělující hodnost
katedra měřeníPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce se zabývá vývojem pokročilého systému dálkového řízení bezpilotního letounu se zaměřením na software, elektroniku, palubní komponenty a pozemní vybavení. Provádí rozsáhlou rešerši stávajících technologií v oblasti řízení, navigace, datového spojení a videosystémů, čímž pokládá základy pro identifikaci klíčových požadavků. Výzkum postupuje k realizaci vlastního systému, dosažení plné autonomie a úspěšnému ověření prostřednictvím testování při použití leteckého simulátoru a reálných autonomních letů. Práce také stručně seznamuje možnostmi navigaci bez GNSS, které zvyšují bezpečnost, robustnost a adaptabilitu pro provoz v těchto prostředí. Díky komplexní integraci systémů a technologií klíčových v oblasti bezpilotních letounů nabízí tato práce komplexní plán pro vytvoření sofistikovaného systému, který je připravem pro plnou autonomii a odemyký možnosti dalšího výzkumu. This thesis pioneers the design and development of an advanced UAV system, focusing on software, electronics, onboard components, and ground equipment. It conducts an extensive review of existing UAV technologies in control, navigation, guidance, datalink, and video systems, laying the groundwork for identifying crucial requirements. The research progresses to custom system realization, achieving full autonomy and successful validation through flight simulator testing and real-world autonomous flights. Notably, the thesis explores GNSS-denied navigation, enhancing adaptability in GNSS-challenged environments. By bridging gaps in UAV technology, this work offers a comprehensive blueprint for creating sophisticated UAVs, poised to advance autonomy and operational adaptability across diverse applications.
Kolekce
- Diplomové práce - 13138 [343]
Související záznamy
Zobrazují se záznamy příbuzné na základě názvu, autora a předmětu.
-
Artificial system of controlling renewable hybrid systems
Autor: Tkachev Stanislav; Vedoucí práce: Bemš Július
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-22) -
Bezdrátový softwarový systém pro soutěžní kvízovou hru a informační systém pro její herní komunitu
Autor: Vorobyev Vladimir; Vedoucí práce: Balík Miroslav; Oponent práce: Křikava Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-18)Hlavní autorská motivace je tvorba pohodlné a moderní platformy nutnou pro budování globální komunity kvizových her. Práce obsahuje výzkum komponent platformy, jejích integrace mezí sebou a s sociálními sítí a možné podnikové ... -
Systém pro predikci úspěšnosti a výpočtu skóre módu „mythic+“ ve hřeWorld of Warcraft. – Architektura systému, logika systému, perzistence avizualizace dat.
Autor: Martin Lukeš; Vedoucí práce: Šebek Jiří; Oponent práce: Valenta Adam
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)Tato bakalářská práce se zabývá problémem dosavadního hodnocení módu mythic+ ve hře World of Warcraft a převážně pak vývojem nového systému "KeystonePro", který by měl existující nedostatky pokrýt. Vývoj se skládá ze zvolení ...