Browsing by Subject "PID"
Now showing items 1-20 of 22
-
Bezsenzorové vektorové řízení synchronního bezkomutátorového motoru
; Supervisor: Bortel Radoslav; Opponent: Bauer Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)Cílem této práce je navrhnout a zrealizovat elektronické řízení rychlosti motoru, které využívá teorie vektorového řízení s využitím senzoru úhlu nebo snímání proudů ke kontrole bezkartáčového motoru v režimu řízení úhlu ... -
Control Design for Hydro Power Plant with Long Penstock Described by Neutral Time-Delay Model
(IEEE, 2025)The paper deals with hydro power plant control, focused on the hydro-turbine governing system (HTGS) - the core of the hydro power plant. Introducing a novel model of hydro-turbine governing system described by time delay ... -
Diagnostika degradace fotovoltaických článků a modulů
; Supervisor: Benda Vítězslav; Opponent: Volf Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-03-12)Pro diagnostiku fotovoltaických článků a modulů bylo vyvinuto mnoho metod založených na různých principech. Některé z metod je možné aplikovat pouze na technologii využívající krystalický křemík, jiné svou univerzálností ... -
Energetická optimalizace technologického procesu
; Supervisor: Dostál Martin; Opponent: Filip Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)Bakalářská práce se zabývá rešerší energetických bilancí a optimalizací technologických procesů. Dále je popsán návrh rozšíření a optimalizace daného chladícího okruhu včetně vytvoření PFD, PID schémat a 3D modelu. -
Konstrukce a řízení klimatické komory
; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Skočilas Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-03)Bakalářská práce je zaměřena na návrh a zhotovení prototypu klimatické komory pro laboratorní využití. V úvodní části se věnuje popisu všech klíčových součástí užívaných v klimatických komorách, a to zejména senzorům pro ... -
Konstrukce a řízení klimatické komory
; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Novák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)Cílem bakalářské práce je návrh, konstrukce a řízení klimatické komory pro testování elektronických součástek. Za tímto účelem byla zhotovena rešerše klimatických komor a byla zhotovena klimatická komora společně s řídícím ... -
Kvalita informování ve vybraných IDS v ČR
; Supervisor: Vančura Pavel Edvard; Opponent: Brotánková Jana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-16)ABSTRAKT: Předmětem bakalářské práce s názvem „Kvalita informování ve vybraných IDS v ČR“ je informování cestujících pomocí webových stránek integrovaných dopravních systémů. Pro následnou práci byl vybrán systém s názvem ... -
Laboratorní úloha CP Lab
; Supervisor: Trnka Pavel; Opponent: Oswald Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-03)Tato práce by měla sloužit jako návod a objasnění některých částí z oblasti automatického řízení. Jelikož je však automatizace širokým pojmem, tak se specificky budu zabývat třemi oblastmi, které jsou: logické řízení, ... -
Modernizace laboratorní úlohy Měření zrychlení při nárazu
; Supervisor: Oswald Cyril; Opponent: Novák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-30)Tato práce se zabývá modernizací laboratorní úlohy, měřené v předmětu Technická měření na bakalářských studijních programech Fakulty strojní ČVUT. Měřící úloha je zaměřena na práci studentů s osciloskopem a na čtení signálů ... -
Možnosti rozvoje tarifního systému Pražské integrované dopravy
; Supervisor: Michl Zdeněk; Opponent: Hoffman Andrej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)Cílem této diplomová práce je rozebrat problematiku tarifu integrovaných dopravních systémů z často opomíjených úhlů pohledu, např. jednoduchosti pro cestujícího, rychlého odbavení či garance zajištění přepravy. V druhé ... -
Možnosti ukončení tramvajové trati v lokalitě Jinonice
; Supervisor: Bret Ondřej; Opponent: Jiřík Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)Předmětem této diplomové práce je vypracování studie možností ukončení výhledově plánovaného prodloužení tramvajové trati, která je v současné době ukončena v obratišti u stanice metra „B“ - Radlická. V souvislosti se ... -
Nastavovací metody PID regulátoru v aplikaci na řízení vodní turbíny
; Supervisor: Fišer Jaromír; Opponent: Kuchař Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-04)Tato práce se zabývá návrhem PID regulátoru a porovnáním nastavovacích metod v aplikaci řízení vodní turbíny. Na základě vypracované rešerše byly analyzovány jednotlivé provozní režimy turbíny. Pro navržení regulátoru bylo ... -
Návrh a realizace laboratorní soustavy modelu kvadrokoptéry
; Supervisor: Bušek Jaroslav; Opponent: Anderle Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)Cílem je navrhnout, vyrobit a otestovat vhodnou konstrukci a senzoriku laboratorní soustavy modelu kvadrokoptéry, který bude mít jeden stupeň volnosti v horizontálním směru. Na zařízení bude volně zavěšeno závaží a pohyb ... -
Návrh řízení věžového jeřábu s potlačením kyvů břemene
; Supervisor: Bušek Jaroslav; Opponent: Skopec Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-04)Tématem této diplomové práce je odvození matematického modelu a návrh řídicího systému pro silně nelineární MIMO (multiple-input multiple-output) systém se čtyřmi stupni volnosti - věžový jeřáb. V úvodu práce je provedena ... -
Optimalizace preferenčních opatření VHD za pomocí FCD dat
; Supervisor: Horažďovský Patrik; Opponent: Novotný Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-19)Práce pojednává o problematice optimalizace preferenčních opatření veřejné hromadné dopravy za pomoci FCD dat. V této souvislosti je zde možné nalézt výčet možných preferenčních opatření pro autobusy, na které se tato práce ... -
Rozšíření zásuvného modulu QGIS pro zpracování GTFS o vizualizaci tarifních pásem PID
; Supervisor: Landa Martin; Opponent: Gardoňová Alžběta
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-22)Tato diplomová práce se zabývá automatizací vytváření tarifních pásem pro dopravní systém Pražské integrované dopravy. Implementace řešení je prováděna jako rozšíření již existujícího zásuvného modulu za pomocí GTFS datasetu. ... -
Rychlost degradace fotovoltaických modulů v důsledku PID efektu a její vliv na fotovoltaickou elektrárnu
; Supervisor: Finsterle Tomáš; Opponent: Kyncl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)Použití různých metod testování k diagnostice fotovoltaického modulu, nejprve procházením degradací a poté jeho obrácením s procesem regenerace. Práce má dvě hlavní části, teoretickou a praktickou. Teoretická část se ... -
Segway
; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Navrátil Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)Cílem této bakalářské práce je návrh a sestavení modelu segwaye, který bude sám balancovat pomocí PID regulátoru. Úvod práce je zaměřen na získávání informací o podobných zařízení a výběr optimálních komponent. Následuje ... -
Stabilizace a řízení kolmo přistávajícího raketového nosiče
; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Hospodář Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)Tato práce byla inspirována otevřeným tendrem pro ESA související s projektem pro vývoj systémového GNC frameworku pro znovu použitelné vermírné transportní prostředky. Katedra řídící techniky na ČVUT byla k tomuto projektu ... -
Time Delay Model of the Turbine Pressure Water Conduit: Application to the off-the-grid regime control
(IFAC, 2021)The paper presents modeling the hydro-turbine governing system with delay in application to the turbo-machinery control. The delay originates from the wave phenomenon encountered in the pressure water conduit connected to ...