Nastavovací metody PID regulátoru v aplikaci na řízení vodní turbíny

Tato práce se zabývá návrhem PID regulátoru a porovnáním nastavovacích metod v aplikaci řízení vodní turbíny. Na základě vypracované rešerše byly analyzovány jednotlivé provozní režimy turbíny. Pro navržení regulátoru bylo porovnáváno vice metod s využitím především integrálních a frekvenčních kritérií.

This thesis deals with design of PID controller in application of a water turbine. Based on the elaborated research were different operation modes of a water turbine analysed. For designing the controller were various tuning method used and compared using especially integral and frequency performance criterion.

Keywords

regulátor, PID, turbína, ostrovní provoz, přenosová soustava, nastavovací metody, controller, PID, turbine, island mode, transmission grid, tuning methods

Permanent link

http://hdl.handle.net/10467/90427

Rights/License

A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.

Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.

Collections

Master Theses - 12110

Full item page

PID tuning methods applied to hydro-turbine system control