Fyzikální model pohonného ústrojí pro vozidlový simulátor

Abstract

Předmětem diplomové práce "Fyzikální model pohonné jednotky pro vozidlový simulátor" je prozkoumat programovací jazyk Modelica, zjistit jeho výhody, nevýhody, limity a využitelnost. Následně prozkoumat dostupné nástroje pro podrobné modelování pohonných ústrojí s možností exportování modelu jako FMU. Prozkoumat moderní fyzikální enginy a jejich implementace v herních enginech (PhysX, Bullet, ODE.). Zvolit vhodné nástroje a prostředí na základě předchozího a vytvořit a implementovat model pohonného ústrojí do grafického enginu. Nakonec porovnat výsledky implementovaného modelu s validovanými jízdními daty.

The subject of diploma work "Detailed powertrain physical model for interactive vehicle simulator" is research of programming language Modelica, it's advantages, disadvantages, limits and usage. Research of available tools for detailed modeling of powertrain with possibility to export the model as FMU. Research of modern physical engines and it's implementations in game engines (PhysX, Bullet, ODE.). Choose of suitable tools and environment and creation and implementation of the powertrain model into the game engine. Then comparison of the results of the implemented model with validated driving data.