Prohlížení Bakalářské práce - 18101 dle předmětu "state machine,drone,passing through a window,ROS,SMACH"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Využití stavových automatů pro řízení dronu
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Surynek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-02-09)Cieľom práce je implementovať stavový automat, ktorý nasmeruváva dron cez otvorené okno. Robot Operating System je použitý ako hlavný nástroj na implementáciu. Jeho koncepty sé preto bližšie študované. Dosiahnuté modulárne ...