Využití stavových automatů pro řízení dronu

Gura Matúš

State machine for drone control

Type of document

bakalářská práce
bachelor thesis

Author

Gura Matúš

Supervisor

Štěpán Petr

Opponent

Surynek Pavel

Field of study

Teoretická informatika

Study program

Informatika

Institutions assigning rank

katedra teoretické informatiky

Defended

2019-02-14

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Cieľom práce je implementovať stavový automat, ktorý nasmeruváva dron cez otvorené okno. Robot Operating System je použitý ako hlavný nástroj na implementáciu. Jeho koncepty sé preto bližšie študované. Dosiahnuté modulárne a jednoduché riešenie je schopné vizualizácie v reálnom čase. Zároveň je prezentovaný program, ktorý analyzuje predošlé spustenia stavového automatu.

This thesis implements a state machine that navigates a drone through an open window. It uses Robot Operating System as the primary toolset for the implementation. The system's concepts are studied thoroughly. The modular and simple solution that was achieved is capable of realtime visualisation. Additionally, a program that analyses past executions of the solution is presented.