Prohlížení Bakalářské práce - 18101 dle předmětu "konečný automat,dron,průlet oknem,ROS,SMACH"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Využití stavových automatů pro řízení dronu 

      Autor: Gura Matúš; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Surynek Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-02-09)
      Cieľom práce je implementovať stavový automat, ktorý nasmeruváva dron cez otvorené okno. Robot Operating System je použitý ako hlavný nástroj na implementáciu. Jeho koncepty sé preto bližšie študované. Dosiahnuté modulárne ...