Browsing Bakalářské práce - 18101 by Subject "konečný automat,dron,průlet oknem,ROS,SMACH"
Now showing items 1-1 of 1
-
Využití stavových automatů pro řízení dronu
; Supervisor: Štěpán Petr; Opponent: Surynek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-02-09)Cieľom práce je implementovať stavový automat, ktorý nasmeruváva dron cez otvorené okno. Robot Operating System je použitý ako hlavný nástroj na implementáciu. Jeho koncepty sé preto bližšie študované. Dosiahnuté modulárne ...