Diplomové práce - 13138
Zobrazují se záznamy 41-60 z 343
-
Vzorkovací techniky plánování pohybu
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Jankovec Tom
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Tato práce se zabývá rodinou algoritmů "Space Filling Forest" navrženou pro plánování pohybu mezi více cíli. Jedním ze záměrů práce je rozšířit tuto rodinu o plánování pro jeden cíl v Euklidovských prostorech, pro Dubinsovo ... -
Driver sběrnice CAN pro systém NuttX na mikrokontroléru ESP32C3
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Vychodil Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Hlavním úkolem práce bylo napsání ovladače rozhraní sběrnice CAN na mikrokontroleru ESP32C3 pro systém reálného času Nuttx. V teoretické části práce je čtenář seznámen s technologií sběrnice CAN, operačním systémem NuttX, ... -
Teplotní kompenzace mikrobolometrického obrazového snímače a implementace funkce automatického ostření
; Vedoucí práce: Sedláček Radek; Oponent práce: Kovář Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Diplomová práce se zabývá nastavením mikrobolometrického obrazového snímače použitého v nechlazené, dlouhovlnné infračervené kameře a následným použitím snímaného obrazu pro ostření kamery. Protože výstupní signál z použitého ... -
Softwarová podpora pro paralelní ADAS aplikace na vývojovém vzorku mikrokontroléru Aurix TC4
; Vedoucí práce: Olexa Radek; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)V mnohých nových architektúrach v automobilovom priemysle sa využíva heterogénny dizajn kombinujúci skalárne a vektorové DSP procesory s cieľom splniť výkonové kritériá, bezpečnostné normy ASIL a kompetitívnu cenu. Cieľom ... -
Logický analyzátor s Raspberry Pi Pico
; Vedoucí práce: Fischer Jan; Oponent práce: Hladík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)Práce se zabývá vytvořením měřicích přístrojů s vývojovou deskou Raspberry Pi Pico. Vytvořené měřicí přístroje zahrnují logický analyzátor a osciloskop. Přístroje využívají PC aplikace pro vizualizaci naměřených dat a ... -
Softwarově definované osciloskopy s terminálovým rozhraním
; Vedoucí práce: Fischer Jan; Oponent práce: Hladík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)Táto práca sa zaoberá návrhom a realizáciou softvérovo definovaných prístrojov na výukové účely. Hlavným prístrojom je mixed-signal osciloskop vzorkujúci ako v reálnom tak aj v ekvivalentnom čase. Taktiež boli implementované ... -
Návrh emulátoru elektronické pojistky s pokročilými funkcemi
; Vedoucí práce: Fischer Jan; Oponent práce: Jung Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)Tato práce se zabývá návrhem a realizací emulátoru pokročilých funkcí elektronické pojistky, která je ve vývoji. Emulátor je založen na již existující elektronické pojistce, která těmito funkcemi nedisponuje. Pokročilé ... -
Miniaturní navigační systém pro bezpilotní létající prostředky
; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Velychko Vitaliy
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)This diploma thesis will outline the design and programming of an Inertial Navigation System, dubbed Mini-INS. The completed system will, like most INS platforms, provide as output the 9-DOF state of a host vehicle in terms ... -
Zobrazení Waterfall spektra na PC
; Vedoucí práce: Kovář Pavel; Oponent práce: Kačmařík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)Cílem práce bylo vytvořit program, který přijímá a zobrazuje amplitudové spektrum ve formě waterfall grafu na počítači. Program byl realizován ve třech verzích. První verze byla vytvořena za pomocí programovacího jazyku ... -
Aerometrický systém pro bezpilotní prostředky
; Vedoucí práce: Šipoš Martin; Oponent práce: Béda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)Hlavním cílem diplomové práce je návrh a praktická realizace aerometrického systému pro bezposádkový prostředek s pevnými křídly. Vyvinutý systém se skládá z dvou měřících modulů se senzory tlaku a hlavního modulu, který ... -
Zobrazení Waterfall spektra na PC
; Vedoucí práce: Kovář Pavel; Oponent práce: Kačmařík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-27)Cílem této práce je vytvořit program, který přijímá a zobrazuje amplitudové spektrum ve formě waterfall na počítači. V první části práce je teorie, která shrnuje pojmy spojené s waterfall spektrem. Na začátku je velmi ... -
Senzorická platforma pro monitoring parametrů venkovního prostředí
; Vedoucí práce: Včelák Jan; Oponent práce: Petrucha Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-20)Úlohou tejto diplomovej práce bolo navrhnúť technické riešenie a skonštruovať prototyp stanice na meranie vybraných parametrov vonkajšieho prostredia. Teoretická časť práce sa venuje popisu vplyvu životného prostredia na ... -
Framework pro sběr dat a řízení inteligentního vozu
; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Choutka Zbyněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-20)Cílem této práce je navrhnout systém pro sběr dat z komunikačních sběrnic vozidla a pro následné ovládání funkcí tohoto vozidla. Tyto funkce jsou zpří\-stup\-ně\-ny okolnímu světu pomocí HTTP(S) REST API za účelem propojení ... -
Digitální dvojče s DNN pro prognostiku a management stavu elektromechanických aktuátorů
; Vedoucí práce: Šmíd Radislav; Oponent práce: Horyna Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-20)Cieľom tejto diplomovej práce bolo štúdium, dizajn a implementácia kontrolovaného a nekontrolovaného hlbokého digitálneho dvojčaťa pre lineárny elektromechanický aktuátor DSZY1. Táto práca detailne popisuje štruktúru ... -
Navíječka specifických jader pro fluxgate senzory
; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Vopálenský Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-20)Cílem této diplomové práce bylo navrhnout zařízení schopné strojově navíjet cívky s tzv. racetrack jádrem, které slouží jako budicí vinutí fluxgate senzorů magnetického pole. V práci je popsán vývoj konstrukce, její ... -
Inteligentní budič SiC tranzistorů
; Vedoucí práce: Novotný David; Oponent práce: Tichý Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)Diplomová práce řeší rozdílná specifika buzení tranzistoru SiC MOSFET a IGBT a z toho plynoucí požadavky na budící obvody. Dále je popsána funkce konvenčního budiče a nalezeno jeho optimální nastavení. Hlavním cílem práce ... -
Implementace metody pro porovnání dvou časových stupnic na FPGA obvodu
; Vedoucí práce: Sedláček Radek; Oponent práce: Vojtěch Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-14)Práce se zabývá implementací TDC (Time-to-Digital Converter) uvnitř FPGA obvodu. Druhá část práce se zaměřuje na přenos přesného času prostřednictvím optických vláken a jeho následné porovnání s lokální časovou stupnicí. ... -
Mobilní manipulace v prostředí s překážkami
; Vedoucí práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-14)Hlavním účelem této práce je zkoumat reprezentace komponent robota, jak jsou strukturovány a za jakým účelem. Vytvoření reprezentace bude vyzkoušeno se zkoumanými informacemi, které lze aplikovat jak na simulaci, tak na ... -
Analýza kosmických misí malých satelitů CubeSat na VLEO s využitím air-breathing iontového pohonu.
; Vedoucí práce: Hudec René; Oponent práce: Zicha Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)Diplomová práce se zabývá využitím Air-Breathing Ion Thruster pro kosmické mise na orbitě pod 300 km, neboli VLEO (z angl. \emph{Very Low Earth Orbit}). V teoretické části jsou podrobně rozebrány klíčové pojmy a náležitosti ... -
Softwarově definovaný osciloskop s mikrořadičem STM32F103
; Vedoucí práce: Fischer Jan; Oponent práce: Hladík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací softwarově definovaného osciloskopu, který má být cílen na hromadnou distanční výuku praktické elektroniky. Jako srdce osciloskopu byly zvoleny mikrořadiče STM32. Firmware byl ...
RSS 1.0