Realizace SW prostředků pro avionickou síť
Implementation of SW tools for avionics network
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Pavel Tržil
Vedoucí práce
Šipoš Martin
Oponent práce
Pospíšil Tomáš
Studijní obor
Kybernetika a robotikaStudijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra měřeníObhájeno
2023-02-08Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato diplomová práce se věnuje návrhu a realizaci avionické sítě se sběrnicemi ARINC429 a CAN. Jednotky v avionické síti jsou tvořeny minipočítačem Raspberry Pi, ke kterému jsou připojena zařízení (HAT-hardware attachement on top) rozšiřující jeho funkcionalitu o sběrnice CAN, ARINC429 a A/D převodník. Práce předkládá dvě možné realizace avionické sítě. První realizace se věnuje možnosti avionické sítě s více jednotkami, které jsou řízené sběrnicí ARINC429 a možnosti překládání CAN a ARINC429 rámců. Druhá realizace se věnuje avionické síti vytvořené za účelem studijní pomůcky pro výuku sběrnic ARINC429 a CAN. Součástí realizace avionické sítě jsou i dvě verze grafické aplikace pro PC, které umožňují řízení komunikace na těchto avionických sítích. This thesis is devoted to the design and implementation of an avionics network with ARINC429 and CAN buses. The units in the aviation network are made up of a Raspberry Pi minicomputer, to which devices (HAT-hardware attachment on top) are added to expand its functionality with a CAN bus, ARINC429 and an A/D converter. The work presents two possible realizations of the avionics network. The first implementation is devoted to the possibilities of an avionics network with multiple units, which are controlled by the ARINC429 bus and the possibilities of translation of CAN and ARINC429 frames. The second implementation is dedicated to the avionics network created for the purpose of a study aid for teaching ARINC429 and CAN buses. Part of the implementation of the avionics network are also two versions of a graphic application for the PC, which enable the control of communication on these avionics networks.
Kolekce
- Diplomové práce - 13138 [343]