Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 13
Návrh a realizace elektronického řídicího systému pro bezpilotní prostředek, Flight Control System Unit for Small UAV Aircraft
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Liškář Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Tvarovače vstupního signálu, Input Command Shapers
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Vyhlídal Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
Signálové tvarovače, Signal Shapers
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Vyhlídal Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
Úsporný autopilot, Low-cost Autopilot
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Havliš Hynek (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
Tvarování vstupního signálu pro potlačení vibrací na letadle, Online Preshaping of Input Signal for Reduction Aircraft Vibration
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Vyhlídal Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
Algoritmy řízení letu a jejich ověření, Flight Control Laws and their Validation
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Hospodář Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Táto práca sa zaoberá identifikáciou dynamického modelu lietadla s pevným krídlom a návrhom riadiaceho systému s použitím letového simulátoru FlightGear. Najprv je odvodený pozdĺžny a stranový lineárny stavový model lietadla, ...
Systém autonomní navigace UAV zařízení, Autonomous Navigation of UAV
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Bušek Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Tato práce se zabývá metodami navigace bezpilotních prostředků, konkrétně vývojem algoritmu pro platformu kvadrokoptéry vytvořenou týmem ČVUT. Především se za- měřuje na filtrační algoritmy, potřebné k navigování letounu. ...
Návrh pokročilých systémů řízení pro malý RC letoun, Advanced Flight Control Laws for a Small RC Airplane
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Polanský Michal
Cílem této diplomové práce je návrh řízení pro malý RC letoun. Návrhu řízení předchází sestavení modelu letadla v prostředí Matlab. Ten bude získán z modelu sestaveného v prostředí XFLR a z měření v laboratořích.
Pokročilé nástroje pro validaci a verifikaci systémů řízení letu, Advanced Validation and Verification Tools for Flight Control Laws
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Klusáček Ondřej
Autopilot pro UAV letoun, Autopilot for UAV Aircraft
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Kaňovský Petr
Tato práce pojednává o vytvoření autopilota do bezpilotního letounu. Jedná se o zkompletování tří diplomových prací zabývajících se výrobou letounu, jeho modelováním, návrhem a výrobou elektroniky a softwaru. Dále pojednává ...