Hledat
Zobrazují se záznamy 1-4 z 4
Autonomní lokalizace zdroje záření v 3D prostředí pomocí skupiny UAV, Autonomous Localization of a Radiation Source With a Group of UAV in a 3D Environment
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Čížek Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)
Práce je zaměřena na využití skupiny bezpilotních helikoptér v úloze hledání pozice neznámého zdroje ionizujícího záření. Tato úloha je řešena v prostředí s překážkami. Podstatnou část práce tvoří vývoj nových součástí pro ...
Mobilní manipulace v prostředí s překážkami, Mobile manipulation in cluttered environment
; Vedoucí práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-14)
Hlavním účelem této práce je zkoumat reprezentace komponent robota, jak jsou strukturovány a za jakým účelem. Vytvoření reprezentace bude vyzkoušeno se zkoumanými informacemi, které lze aplikovat jak na simulaci, tak na ...
Model číslicového počítače v Cadence, Digital Computer Model in Cadence
; Vedoucí práce: Janíček Vladimír; Oponent práce: Náhlík Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
Cílem diplomové práce je návrh procesoru za pomocí CMOS logiky a ověření jeho funkce v komplexních simulacích v prostředí Cadence Virtuoso. Práce je koncipována jako doplňkový materiál při výuce elektronických předmětů pro ...
Senzory pro měření magnetických vlastností hornin, Sensors for measurement of rock sample magnetic properties
; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Janásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
Cílem této diplomové práce je návrh a realizace dvou senzorů pro měření magnetických vlastností především vrtných jader, ale případně i horninových vzorků podobných rozměrů. První ze senzorů je určen k měření remanence a ...