Procházení Diplomové práce - 13137 dle data publikování
Zobrazují se záznamy 201-220 z 250
-
Návrh řízení zdrojů elektrické energie zohledňující nová pravidla na trhu s energiemi
; Vedoucí práce: Šůcha Přemysl; Oponent práce: Findura Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)Práce se zabývá řízením a optimalizací distribuovaných energetických systémů. Cílem práce je návrh algoritmu, pro optimální řízení distribuovaného systému v reálném čase. První část práce se zabývá obecným popisem trhu s ... -
Návrh modulárního hudebního syntezátoru
; Vedoucí práce: Vítek Stanislav; Oponent práce: Urban Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-15)Tato diplomová práce se zabývá realizací modulárního analogového syntezátoru. Jsou zde simulovány základní topologie obvodů, popsán jejich princip a následné vyhotovení zařízení za použití nejvhodnějších topologií. Do ... -
Analýza nezávislých komponent pro řečové signály
; Vedoucí práce: Bortel Radoslav; Oponent práce: Chaloupka Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-15)Práce se zabývá slepou separací řečových signálů pomocí analýzy nezávislých komponent. Nejprve jsou letmo představeny její základní metody, které ale nejsou pro separování řeči přímo použitelné. Práce proto pokračuje ... -
Vliv HRTF na polohu zdroje zvuku ve VR
; Vedoucí práce: Rund František; Oponent práce: Oramus Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-15)Diplomová práce se zabývá kvalitou prostorové lokalizace zdrojů zvuku ve VR systémech v závislosti na různých HRTF. Čtenář je v práci nejprve stručně seznámen se základní podstatou směrového slyšení, měření HRTF a využití ... -
Naváděcí systém pro malý astronomický dalekohled na azimutální montáži
; Vedoucí práce: Bortel Radoslav; Oponent práce: Chaloupka Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-15)Tato práce se zabývá realizací naváděcího systému pro malý astronomický dalekohled na azimutální montáži. Pro odhad počáteční orientace dalekohledu je v této práci uveden fúzní algoritmus dat akcelerometru, gyroskopu a ... -
Analýza metod digitálního návrhu a softwarového vývoje systémů na čipu
; Vedoucí práce: Vítek Stanislav; Oponent práce: Onderka Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)Standardní praktiky návrhu digitální logiky jsou formalizovány v dostupné literatuře, ale principy fungování potřebných softwarových nástrojů jsou popsány jen v omezených, silně specializovaných publikacích. Cílem této ... -
Manipulátor pro bezpilotní autonomní létající dron
; Vedoucí práce: Heřt Daniel; Oponent práce: Himmel Bedřich
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)Po krátkém úvodu práce popisuje proces designu a sestavení lehkého stabilizovaného robotického manipulátoru pro bezpilotní letoun. Ve své první části je práce zaměřená na návrh hardwaru. Ukazuje jak mechanický design ... -
Hodnocení účinnosti kompresních metod obrazu založených na učení
; Vedoucí práce: Fliegel Karel; Oponent práce: Polák Ladislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)Tato diplomová práce se zabývá obrazovou kompresí a jak kompresní algoritmy ovlivňují detekci obličejů s ohledem na rozdíly mezi tradičními algoritmy a algoritmy založenými na strojovém učení. V prvé řadě je podán přehled ... -
Indoor Bluetooth lokalizace
; Vedoucí práce: Sýkora Jan; Oponent práce: Kašpárek Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)Systémům umožňující lokalizaci ve vnitřních prostorách se v posledních letech dostává více pozornosti vzhledem k nárůstu počtu aplikací pro které jsou nezbytné jako je sledování objektů. Vzhledem k tomu, že tato zařízení ... -
Nízkopříkonový systém pro monitoring prostředí s externí jednotkou a vzdálenou administrací
; Vedoucí práce: Janíček Vladimír; Oponent práce: Svatoň Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)Cílem této práce je navrhnout nízkoenergetickou monitorovací jednotku prostředí. Nejdříve se bylo třeba seznámit s principy měření jednotlivých parametrů prostředí a prozkoumat jaká řešení se již nachází na trhu. Z těchto ... -
Odhad polohy chodce založený na detekci kroku z inerciálních měření
; Vedoucí práce: Krška Josef; Oponent práce: Šipoš Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-21)Tato práce představuje a implementuje metody detekce kroku a odhadu vzdálenosti, založené na měřeních akcelerometru. Dále popisuje způsoby odhadu směru kroku, ke kterým je využito dalších inerciálních měření z gyroskopu a ... -
Inteligentní kamera pro kontrolu parkoviště s časovým omezením
; Vedoucí práce: Vítek Stanislav; Oponent práce: Kratochvíl Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-21)Cílem diplomové práce je vyvinout prototyp kamerového modulu pro monitorování obsazenosti parkovišť v reálném čase. Kamerový modul zpracovává data z kamery pomocí mikropočítače Raspberry Pi Zero a odesílá je do webového ... -
Senzorový modul s bezkontaktním měřením teploty pro zabezpečovací systémy
; Vedoucí práce: Bouřa Adam; Oponent práce: Pelant Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-21)Práce se věnuje infračervené kameře Lepton 2.5 výrobce FLIR využívající mikrobolometrický snímač pro bezkontaktní měření teploty. Cílem práce je vytvořit kompaktní zařízení pro účely zabezpečovacího systému. K tomuto účelu ... -
Hardwarová akcelerace kanálového dekódování v softwarově definované základnové stanici 5G
; Vedoucí práce: Bečvář Zdeněk; Oponent práce: Mezzavilla Marco
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-21)Diplomová práce je zeměřena na využití akcelerace kanálového dekódování v soft-warově definované 5G základnové stanici. Praktická část práce spočívá v implementaci a testování hardwarového akcelerátou, T2 Xilinx Telco ... -
Psilobeats: Lokalizace efektů psilocybinu na lidský mozek ve vztahu k vnímání hudby
; Vedoucí práce: Koudelka Vlastimil; Oponent práce: Lamoš Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-21)As a part of a study into psilocybin's effect on the human brain, the Czech National Institute of Mental Health (NIMH) conducted a series of tests of psilocybin's influence on music perception. This thesis attempts to find ... -
Návrh HW pro mikrofonní pole s MEMS mikrofony
; Vedoucí práce: Honzík Petr; Oponent práce: Schimmel Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-30)Práce plynule navazuje na předchozí autorovu práci - viz přílohu B, která přešla od vývoje sférického mikrofonního pole pro univerzální použití k vývoji modulárního systému pro rychlou výrobu mikrofonních polí pomocí 3D ... -
Nekonvenční techniky pro výpočetní holografii
; Vedoucí práce: Fliegel Karel; Oponent práce: Krasula Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-30)Holografie se zabývá záznamem a reprodukcí trojrozměrných objektů pomocí světla. Teoreticky se vyvíjí od roku 1948, kdy byl tento termín zaveden. Počítačová holografie je obor, který zpracovává a rekonstruuje počítačově ... -
Nové metody zabezpečení komunikace v IoT
; Vedoucí práce: Vítek Stanislav; Oponent práce: Veřtát Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)Diplomová práce se zaměřuje na výzkum a vývoj nových metod pro zabezpečení komunikace v sítích IoT. Hlavní důraz je kladen na Distributed Ledger Technologies (DLT), které pro svůj ledger používají strukturu Directed Acyclic ... -
Sledování objektů pomocí radaru s frekvenčně modulovanou kontinuální nosnou vlnou
; Vedoucí práce: Krška Josef; Oponent práce: Adler Viktor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)Aplikace radaru s frekvenčně modulovanou kontinuální vlnou je rozšířená v mnoha odvětvích průmyslu, zejména pak v automobilovém. Tato práce se zabývá sledováním objektů, kde jako radar byla použita radarová deska AWR1642 ... -
Optimalizace mobilních sítí pro vzdáleného řízení robotické jednotky
; Vedoucí práce: Plachý Jan; Oponent práce: Kukrál Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)Mobilné siete piatej generácie poskytujú pripojenie s veľmi nízkym komunikačným oneskorením. Vďaka tomu je možné 5G sieť použiť na prenos s požiadavkami URLLC. Jedna zo služieb URLLC je takzvaný Taktilný Internet, ktorý ...