Hledat
Zobrazují se záznamy 431-440 z 476
Algoritmy vedení po trati pro vozidla s více stupni volnosti, Over-actuated vehicles path tracking algorithms
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Rutrle Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
Rozvoj autonomních vozidel ve veřejné dopravě upoutal pozornost široké veřejnosti a začal být považován za možné řešení v otázce dopravy. V důsledku toho vzrostl význam algoritmů vedení po trati a zároveň se zvýšily požadavky ...
Robotické rameno SCARA, SCARA Robotic Arm
; Vedoucí práce: Bortel Radoslav; Oponent práce: Brunner Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
Cílem práce bylo navrhnout a zrealizovat SCARA robotické rameno se třemi stupni volnosti. Omezením byl požadavek na nízkou výrobní cenu. Zrealizované rameno má dosah 305 mm v horizontální rovině a rozsah vertikálního posunu ...
Vývoj systému řízení vozu, Vehicle steering systems development
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Belák Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
Cílem této bakalářské práce je stručně prozkoumat dynamiku automobilů a různé systémy řídící zatáčení kol jako je hřebenové či šnekové řízení včetně systémů s posilovačem řízení. Koncept steer-by-wire je představen s ...
Systémy řízení STOL prostředků s distribuovanými pohony, Control of STOL aircraft using distributed propulsion systems
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Hospodář Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
Tato práce poskytuje teoretický úvod k letadlům s distribuovanými pohony, jejich varianty a využití. Cílem mé práce je sestavit testovací křídlo s distribuovaným pohonem. Dále navrhnout a sestavit stojan, který měří zatáčení ...
Zpracování signálů z inerciálních sensorů za účelem stanovení míry tremoru, Analysis of signals from accelerometers/gyroscopes and objective examination of the tremor
; Vedoucí práce: Havlík Jan; Oponent práce: Dvořák Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Tremor (třes) je mimovolný rytmický oscilační pohyb jedné, či více částí těla, který je častým příznakem pacientů s roztroušenou sklerózou. Často má na jejich běžný život velmi negativní vliv. Tato práce se zaměřuje na ...
Systém hydroponického pěstování rostlin, Hydroponic plant growing system
; Vedoucí práce: Vítek Stanislav; Oponent práce: Teplý Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Tato práce uvádí čtenáře do tématu hydroponického pěstování rostlin. Představuje způsoby pěstování, hydroponické substráty, potřeby rostlin a v neposlední řadě možnosti automatizace v tomto odvětví. V druhé části tato práce ...
Automatické řízení tahu vrtule s proměnným úhlem nastavení, Automatic thrust control for variable pitch propeler
; Vedoucí práce: Belák Jan; Oponent práce: Kratochvíl Aleš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Práce směřuje k návrhu řízení stavitelné vrtule poháněné elektrickým motorem. Práce se převážně zabývá konstrukcí expe-rimentální platformy a tvorbou matema-tického modelu stavitelné vrtule poháněné BLDC motorem. V závěru ...
Hardwarově akcelerované rizikové plánování ve scénářích městské vzdušné mobility, Hardware accelerated risk-aware motion planning
; Vedoucí práce: Čížek Petr; Oponent práce: Báča Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Algoritmus Risk-based RRT* umožňuje plánovat trajektorie bezpilotních letounů tak, aby byly minimalizovány škody způsobené případnou havarí. Možnost reálného nasazení a tím i zvýšení bezpečnosti leteckého provozu však ...
Optimalizace algoritmů pro hledání časových vzorů v komponentech modelů prostředí pro autonomní roboty, Optimization of algorithms for finding temporal patterens in environment model components for autonomous robots
; Vedoucí práce: Vintr Tomáš; Oponent práce: Majer Filip (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Obsahem této bakalářské práce je komparativní analýza algoritmů používaných v mobilní autonomní robotice pro dynamické mapování a návrh možných postupů pro zlepšení jejich výkonnosti. Popisuje výběr vhodného datasetu a ...
Autonomní pěstební jednotka, Autonomous Growing Unit
; Vedoucí práce: Vítek Stanislav; Oponent práce: Janíček Vladimír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Tato práce se zabývá návrhem a implementací malého uzavřeného skleníku určeného k pěstování rostlin. Dále se zabývá návrhem jednotky, která umožňuje řízení klimatických podmínek, respektive parametrů prostředí, vhodných ...