Hledat
Zobrazují se záznamy 21-30 z 30
Simulátor skutečné lokomotivy pro modelovou železnici, Simulator of real locomotive for model railway
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Svoboda Filip (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-29)
Cílem práce je navrhnout a implementovat jednoduché mechanické, elektrické a softwarové řešení pro simulaci lokomotivy. Práce se tedy zabývá návrhem ovládacího pultu lokomotivy a jeho prvků. Řeší jejich napojení na počítač ...
Simulátor skutečné lokomotivy pro modelovou železnici, Simulator of real locomotive for model railway
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Svoboda Filip (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
Cílem práce je navrhnout a implementovat jednoduché mechanické, elektrické a softwarové řešení pro simulaci lokomotivy.
Grafický doprovod tanečního představení, Graphic accompaniment of a dance performance
; Vedoucí práce: Berka Roman; Oponent práce: Zemánek Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
Tato práce se zabývá tvorbou systému umožňujícího promítání 2D grafiky při tanečním vystoupení, která je schopná reagovat v reálném čase na pohyby tanečníků. V první části je shrnutí současných metod detekce lidské postavy. ...
Plánování trajektorií pro distribuovanou manipulaci pomocí magnetického pole, Trajectory planning for distributed magnetic manipulation
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
Tato bakalářská práce se zabývá plánováním trajektorií pro platformu distribuované magnetické manipulace MagMan s případnou možností rozšíření i na další platformy distribuované manipulace. Nejprve je popsán přesun platformy ...
Systém řízení letu malého vírníku, Flight control system for a small autogyro
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Zemánek Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
Táto bakalárska práca pojednáva o vírniku a návrhu systému automatického pristávania zvyšujúceho šancu na úspešné pristátie. Vrámci práce sú popísané a predstavené simulačné nástroje používané pri vývoji autopilota pre ...
Demonstrační systém pro magnetický manipulátor Magman, Demonstration system for Magman magnetic manipulator
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Petrucha Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
Tato práce se věnuje vytvoření demonstračního systému pro magnetický manipulátor MagMan. Nejprve platformou řízené kuličky zahrají na hudební nástroj skladbu uloženou ve formátu MIDI. Práce srovnává vhodné nástroje pro ...
Systém létající kulička na tyči, Flying ball and beam system
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Hromčík Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
Tato bakalářská práce si klade za cíl rozšířit známý systém kulička na tyči o režim s názvem Létající kulička na tyči. Navržený hybridní systém zahrnuje tři matematické modely představující různé pohyby kuličky na tyči. ...
3D tisková farma - řídicí aplikace, 3D printing farm - control application
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Svatoš Jakub (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
Tato bakalářská práce se zabývá konstrukcí automatické 3D tiskové farmy, konkrétně návrhem řídící aplikace a uživatelského rozhraní. Pomocí manipulátoru jsou obsluhovány jednotlivé tiskárny tak, aby nebyl nutný fyzický ...
Utrazvuková manipulace s kapalinou a sypkými materiály, Ultrasonic manipulation of liquid and powder materials
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Kollarčík Adam (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
Tato práce se věnuje průzkumu dalších možností experimentální platformy pro akustickou manipulaci Acouman. Pomocí řízení fázového posuvu jednotlivých akustických měničů je možné vytvořit akustické tlakové pole daného tvaru, ...
Řídicí systém pro flexibilní modulární struktury, Control system for morphing lattice-based structures
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Tyburec Marek (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-20)
Metamateriály jsou uměle navržené materiály vykazující vlastnosti, které se v~přírodě běžně nevyskytují. Ve většině případů vznikají sestavením mnoha základních elementů do pravidelných vzorů a lze je přizpůsobit konkrétní ...