Hledat
Zobrazují se záznamy 741-750 z 813
Systém hydroponického pěstování rostlin, Hydroponic plant growing system
; Vedoucí práce: Vítek Stanislav; Oponent práce: Teplý Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Tato práce uvádí čtenáře do tématu hydroponického pěstování rostlin. Představuje způsoby pěstování, hydroponické substráty, potřeby rostlin a v neposlední řadě možnosti automatizace v tomto odvětví. V druhé části tato práce ...
Automatické řízení tahu vrtule s proměnným úhlem nastavení, Automatic thrust control for variable pitch propeler
; Vedoucí práce: Belák Jan; Oponent práce: Kratochvíl Aleš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Práce směřuje k návrhu řízení stavitelné vrtule poháněné elektrickým motorem. Práce se převážně zabývá konstrukcí expe-rimentální platformy a tvorbou matema-tického modelu stavitelné vrtule poháněné BLDC motorem. V závěru ...
Hardwarově akcelerované rizikové plánování ve scénářích městské vzdušné mobility, Hardware accelerated risk-aware motion planning
; Vedoucí práce: Čížek Petr; Oponent práce: Báča Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Algoritmus Risk-based RRT* umožňuje plánovat trajektorie bezpilotních letounů tak, aby byly minimalizovány škody způsobené případnou havarí. Možnost reálného nasazení a tím i zvýšení bezpečnosti leteckého provozu však ...
Optimalizace algoritmů pro hledání časových vzorů v komponentech modelů prostředí pro autonomní roboty, Optimization of algorithms for finding temporal patterens in environment model components for autonomous robots
; Vedoucí práce: Vintr Tomáš; Oponent práce: Majer Filip (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Obsahem této bakalářské práce je komparativní analýza algoritmů používaných v mobilní autonomní robotice pro dynamické mapování a návrh možných postupů pro zlepšení jejich výkonnosti. Popisuje výběr vhodného datasetu a ...
Autonomní pěstební jednotka, Autonomous Growing Unit
; Vedoucí práce: Vítek Stanislav; Oponent práce: Janíček Vladimír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Tato práce se zabývá návrhem a implementací malého uzavřeného skleníku určeného k pěstování rostlin. Dále se zabývá návrhem jednotky, která umožňuje řízení klimatických podmínek, respektive parametrů prostředí, vhodných ...
Umělá neuronová síť pro návrh akustických vlnovodů proměnného průřezu o daných rezonančních vlastnostech, Artificial neural network for design of non-uniform acoustic waveguides with given resonance properties
; Vedoucí práce: Hruška Viktor; Oponent práce: Honzík Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
V této práci se zabýváme možnou aplikací neuronových sítí pro tvarování akustických rezonátorů a rezonátorů pro elastické vlny v pevných látkách na základě předepsaných vlastních čísel. Tato úloha je relevantní pro celou ...
Pulzní generátor pro testování a vývoj modulů pro průmyslovou automatizaci, Pulse generator for testing and development of modules for industrial automation
; Vedoucí práce: Kopečný Josef; Oponent práce: Holas David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
Tato práce pojednává o návrhu a vývoji programovatelného pulzního generátoru, který lze využít pro automatizaci integračních testů během vývoje vstupně-výstupních modulů pro PLC. Práce pojednává nejprve o návrhu řešení z ...
Demonstrační systém pro magnetický manipulátor Magman, Demonstration system for Magman magnetic manipulator
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Petrucha Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
Tato práce se věnuje vytvoření demonstračního systému pro magnetický manipulátor MagMan. Nejprve platformou řízené kuličky zahrají na hudební nástroj skladbu uloženou ve formátu MIDI. Práce srovnává vhodné nástroje pro ...
Automatizace průběžného testování latencí na sběrnici CAN, CAN Bus Latency Test Automation for Continuous Testing and Evaluation
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Hartkopp Oliver (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
Cílem této práce je automatizovat průběžné sledování latencí na sběrnici CAN pro účely zajištění spolehlivosti v aplikacích reálného času. Vychází se z existující implementace softwaru can-latester, který měří dobu potřebnou ...
Systém létající kulička na tyči, Flying ball and beam system
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Hromčík Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
Tato bakalářská práce si klade za cíl rozšířit známý systém kulička na tyči o režim s názvem Létající kulička na tyči. Navržený hybridní systém zahrnuje tři matematické modely představující různé pohyby kuličky na tyči. ...