Hledat
Zobrazují se záznamy 731-740 z 813
Knihovna pro senzory a akční členy nové FEL Open - Cube, The library for sensors and actuators of the new FEL Open - Cube
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Kirschner Filip (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
Bakalářská práce se zabývá přidáním podpory pro senzory a motory ze stavebnice LEGO Mindstorms EV3 do nové řídící kostky Open-Cube. Krátce je zde popsána Open-Cube i sada EV3. Následně jsou vytvořeny ovladače pro MicroPython ...
Soubor řešených úloh pro předmět Roboti s využitím stavebnice LEGO Education SPIKE Prime, Set of solved tasks for the subject Robots using the LEGO Education SPIKE Prime kit
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Kirschner Filip (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
V úvodu této bakalářské práce jsou nejprve uvedeny vlastnosti nejnovější robotické stavebnice z řady LEGO Education, jež se nazývá LEGO Spike Prime. Následně je srovnána s předchozí generací LEGO EV3. A v poslední části ...
Tapster robot, Tapster robot
; Vedoucí práce: Tenkl Michal; Oponent práce: Krsek Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Tato bakalářská práce je věnována analýze kinematiky Delta robotů spolu s vývojem řídící aplikace pro interakci s mobilním zařízením. V práci je proveden rozbor inverzní a dopředné kinematické úlohy spolu s analýzou ...
Vývoj brzdného systému vozu, Vehicle brake system development
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Veselý Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
Tato bakalářská práce poskytuje přehled brzdových systémů v automobilovém průmyslu. Zvláštní pozornost je věnována elektrickým posilovačům brzd, které jsou dnes nejbliže implementaci brake-by-wire systému i po bezpečnostní ...
Trakční algoritmy vozu pro nízké rychlosti, Vehicle traction control algorithms for low speeds
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Lászlo Marek (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
V této práci se zabývám vývojem systému řízení trakce vozidla. Cílem bylo vyvinout systém řízení trakce, který funguje při rychlostech blízkých nule. Nejprve jsem popsal dostupné matematické modely pro pneumatiky a vozidlo, ...
Algoritmy vedení po trati pro vozidla s více stupni volnosti, Over-actuated vehicles path tracking algorithms
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Rutrle Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
Rozvoj autonomních vozidel ve veřejné dopravě upoutal pozornost široké veřejnosti a začal být považován za možné řešení v otázce dopravy. V důsledku toho vzrostl význam algoritmů vedení po trati a zároveň se zvýšily požadavky ...
Robotické rameno SCARA, SCARA Robotic Arm
; Vedoucí práce: Bortel Radoslav; Oponent práce: Brunner Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
Cílem práce bylo navrhnout a zrealizovat SCARA robotické rameno se třemi stupni volnosti. Omezením byl požadavek na nízkou výrobní cenu. Zrealizované rameno má dosah 305 mm v horizontální rovině a rozsah vertikálního posunu ...
Vývoj systému řízení vozu, Vehicle steering systems development
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Belák Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
Cílem této bakalářské práce je stručně prozkoumat dynamiku automobilů a různé systémy řídící zatáčení kol jako je hřebenové či šnekové řízení včetně systémů s posilovačem řízení. Koncept steer-by-wire je představen s ...
Systémy řízení STOL prostředků s distribuovanými pohony, Control of STOL aircraft using distributed propulsion systems
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Hospodář Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
Tato práce poskytuje teoretický úvod k letadlům s distribuovanými pohony, jejich varianty a využití. Cílem mé práce je sestavit testovací křídlo s distribuovaným pohonem. Dále navrhnout a sestavit stojan, který měří zatáčení ...
Zpracování signálů z inerciálních sensorů za účelem stanovení míry tremoru, Analysis of signals from accelerometers/gyroscopes and objective examination of the tremor
; Vedoucí práce: Havlík Jan; Oponent práce: Dvořák Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Tremor (třes) je mimovolný rytmický oscilační pohyb jedné, či více částí těla, který je častým příznakem pacientů s roztroušenou sklerózou. Často má na jejich běžný život velmi negativní vliv. Tato práce se zaměřuje na ...