Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 15
Realizace prototypu elektronické orientační pomůcky pro nevidomé, Prototype of an Electronic Navigation Aid for Visually Impaired
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Míkovec Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
Plánování pohybu pro modulární roboty, Motion Planning for Modular Robots
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Rollo Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)
Návrh pohybových primitiv pro šestinohý kráčející robot pohybující se v nerovném prostředí, Design of Motion Primitives for a Hexapod Walking Robot Operating in a Rough Environment
; Vedoucí práce: Vaněk Petr; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Plánování pohybu formací mobilních robotů a helikoptér, Motion Planning for Formations of Mobile Robots and Unmanned Aerial Vehicles
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Selecký Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
Zvýšení úspěšnosti reaktivních technik pro vyhýbání mobilních robotů, Increasing coverage of reactive techniques for collision avoidance
; Vedoucí práce: Čáp Michal; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30)
Plánování pohybu pro monitorování mořského dna autonomními ponorkami, Motion Planning for Seabed Monitoring by Autonomous Underwater Vehicles
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Oertel David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-11)
Tato práce se zabývá plánováním misí pro multirobotické monitorování podmořského dna s využitím autonomních ponorek. Cílem práce je návrh plánovače misí, jehož výsledkem je projetí zadané oblasti a nabíjení ponorek z ...
Vizuální detekce cesty pro navigaci mobilního robotu, Visual Path Detection for Mobile Robot Navigation
; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
Schopnost najít sjízdnou cestu a zůstat na ní během pohybu je pro mobilního robota nezbytné. V této práci se zaměřuji na vizuální detekci cesty z jednoho obrázku. Naimplementovala jsem metodu založenou na vnitřní vlastnosti ...
Trajektorie pro pokrývání nekonvexních polygonů pomocí UAV za účelem tvorby ortofotomap, Coverage Path Planning in Non-Convex Polygon Areas for Orthophotomap Creation Using UAVs
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
Cílem této práce je implementace algoritmů pro pokrývání nekonvexních oblastí s využitím UAV (Unmanned Aerial Vehicle) a jejich experimentální ověření (jak v simulacích, tak na reálném bezpilotním prostředku). Z existujících ...
Detekce tunelů v proteinových strukturách metodami plánování pohybu, Sampling-Based Motion Planning for Tunnel Detection in Protein Structures
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Kozlíková Barbora (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)
Studium proteinů je hlavní oblastí výzkumu molekulární biologie. Jelikož je struktura a funkce proteinů těsně svázaná, získání informací o jejich prostorové konfiguraci patří mezi hlavní cíle jejich zkoumání. V minulosti ...
Strategie vzorkování v metodách optimálního plánování pohybu pro inspekční úlohy s neholonomními mobilními roboty, Sampling Strategies in Optimal Motion Planning for Inspection Missions with Non-Holonomic Vehicles
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)