Hledat
Zobrazují se záznamy 11-15 z 15
Generování pohybu pro modulární roboty, Locomotion Generation for Modular Robots
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Neumann Sergej
V diplomové práci jsou popsány metody pro automatické generování pohybů pro modulární roboty. Řídicí signály pro aktuátory modulů jsou získávány metodami založenými na principu Central Pattern Generation (CPG). Optimalizaci ...
Výpočet cest flexibilních ligandů v proteinových strukturách, Computational Detection of Pathways for Flexible Ligands in Protein Structures
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Jurčík Adam (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)
Charakteristiky proteinových molekul a jiných biochemických sloučenin jsou zkoumány skrze proteinové tunely, případně ligandové cesty. Pro zajištění věrohodnosti výsledků je nutné při hledáni uvažovat tvar i flexibilitu ...
Robot se schopností jezdit po zdi, A Wall-Climbing Robot
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Krajník Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)
Tato práce se zabývá problematikou robotů schopných šplhat po zdi. Jsou představeni již hotoví roboti. Na jejich základě jsou formulovány požadavky na vytvoření vlastního robota. Je analyzována kinematika představeného ...
Řízení dronu metodou Model Predictive Path Integral za pomoci databáze manévrů, Model Predictive Path Integral Control of a Drone Using a Database of Motion Primitives
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Haniš Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)
Tato práce použı́vá metodu Model Predictive Path Integral pro řı́zenı́ dronu. Zmı́něná metoda umožňuje použitı́ nelineárnı́ho modelu dynamiky dronu a obecnějšı́ účelové funkce za cenu vysoké výpočetnı́ náročnosti. Aby mohl ...
Rychlé plánování pohybu manipulátorů, Sampling-Based Motion Planning Using Burs of Free-Space
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Rudorfer Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
Plánování cest je nezbytné pro navigaci autonomních systémů ve složitých prostředích. Tato práce se zaměřuje na vylepšení a~zobecnění algoritmu Rapidly-exploring Bur Tree (RBT) pro mobilní robotické manipulátory. Tradiční ...