ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Cybernetics
  • Master Theses - 13133
  • View Item
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Cybernetics
  • Master Theses - 13133
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Vývoj robotické buňky pro manipulaci a obrábění plastových rour

Design of Robotic Cell for Plastic Pipe Milling and Manipulation

Type of document
diplomová práce
master thesis
Author
Lukáš Hajdúšek
Supervisor
Smutný Vladimír
Opponent
Toušek Jan
Field of study
Robotika
Study program
Kybernetika a robotika
Institutions assigning rank
katedra kybernetiky



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Cieľom tejto diplomovej práce je navrhnúť a zrealizovať priemyselnú robotickú bunku pre manipuláciu a jednoduché obrábanie výrobkov. Robotická bunka obsahuje priemyselný manipulátor a ďalšie automatizované výrobné zariadenia. Úlohou priemyselného robota je nahradenie operátorov vo výrobnom procese produktov pre potrubné systémy. Výrobkami sú PVC-U rúry rôznych veľkostí a vlastností.
 
The aim of the master thesis is the design and realization of industrial robotic cell for manipulation and simple milling of products. The robotic cell consists of industrial robot and other automated production components. The task of industrial robot is to replace operators in the manufacturing process of the products for piping systems. Products are PVC-U pipes in different sizes and properties.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/86076
View/Open
PLNY_TEXT (47.34Mb)
PRILOHA (71.61Kb)
PRILOHA (25.68Mb)
PRILOHA (37.91Mb)
PRILOHA (21.69Mb)
PRILOHA (20.69Mb)
PRILOHA (38.94Mb)
PRILOHA (26.63Mb)
PRILOHA (39.79Mb)
POSUDEK (236.2Kb)
POSUDEK (121.3Kb)
Collections
  • Diplomové práce - 13133 [519]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV