Kamerová kontrola funkčnosti elektronických systémů

Abstract

Tato práce se zabývá návrhem a realizací systému pro automatické rozpoznávání stavů diagnostických LED na průmyslových zařízeních. Stav LED diod je rozpoznáván ze snímků pořízených průmyslovou kamerou. Analýza stavu LED je prováděna na počítači, ke kterému je připojena tato kamera a nadřazený systém řídicí testy, kterému jsou na požádání posílány informace o rozpoznaných stavech LED. Součástí této práce je popis výběru vhodné průmyslové kamery a objektivu, návrh mechanického řešení uchycení kamery na stojan s testovanými zařízeními a implementace obslužné aplikace. Tato aplikace umožňuje konfiguraci kamery, provádí rozpoznávání stavů LED a zajišťuje komunikaci s nadřazeným systémem, který řídí test. V práci je popsán postup návrhu všech dílčích částí systému, výsledky jeho testování za reálných podmínek a také podrobný uživatelský manuál. Výsledný systém je dostatečně variabilní pro použití při testování standardních typů průmyslových zařízení se zelenými, červenými a oranžovými indikačními LED. Hlavním přínosem této práce je rozšíření možností automatizace softwarových testů průmyslových zařízení.

This thesis deals with design and implementation of a system for automatic state recognition of diagnostic LEDs on industrial devices. LEDs states are recognized from images captured by an industrial camera. LED state analysis is performed on a computer connected to the camera and also to the test control system, which receives information about the LED state upon request. This thesis contains a description of a selection of appropriate industrial camera and lens, a design of a mechanical solution of a camera holder and description of an implemented user application. The application allows to configure a camera, performs LEDs states recognition, and communicates with the test control system. The thesis also describes the design of all parts of the system, results of its testing under real conditions, and a detailed user manual. The final system is sufficiently variable to be used during testing of standard types of industrial devices with green, red, and orange LED indicators. The main benefit of this thesis is the broadening of the possibilities of automation of software tests of industrial devices.