Hledat
Zobrazují se záznamy 401-410 z 495
Optimalizace spotřeby robotických buněk s jedním robotem a m stroji, Energy Optimization of Robotic Cells with Single Robot and m Machines
; Vedoucí práce: Šůcha Přemysl; Oponent práce: Faigl Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-18)
Práce se zaměřuje na optimalizaci spotřeby energie robotické buňky typu flow shop. Uvažujeme robotickou buňku skládající se z m strojů a jednoho transportního robota, která produkuje jeden typ výrobku. Robot přenáší výrobky ...
Analýza stresových parametrů pilotů simulátoru Boeingu, Stress Parameters Analysis of Boeing Simulator Pilots
; Vedoucí práce: Čmejla Roman; Oponent práce: Vyšata Oldřich (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-21)
Tato práce zabývá analýzou stresových parametru pilotů. V první části je objasněn teoretický pojem stres, lidská fyziologie a biologické procesy vedoucí k měřitelným projevům stresu. Následně jsou zpracovány předešlé ...
Řídicí systém dynamiky vozu založený na MPC algoritmech, MPC Based Control Algorithms for Vehicle Control
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Kvasnica Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)
Tato práce představuje algoritmus pro ří-zení dynamiky vozidla, založený na nové metodě v nelineárním řízení, která vyu-žívá Koopmanův operátor k sestrojení li-neárního prediktoru, schopného prediko-vat chování nelineárního ...
Externí mód pro Simulink na platformě RPP, Simulink External Mode for Rapid Prototyping Platform
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Kučera Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)
V rámci této diplomové práce bylo cílem implementovat externí mode do knihovny RPP pro Simulink. Práce byli prová-děny na vývojovém kitu TSM570 od firmy Texas Instruments. Během práce byli vylepšeny testovací nástroje ...
Sémantická podobnost vět pro úlohu rozpoznání úmyslu, Semantic Sentence Similarity for Intent Recognition Task
; Vedoucí práce: Spilka Jiří; Oponent práce: Pošík Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-18)
Modul pro rozpoznání úmyslu je základní součástí jakéhokoliv question-answering bota (např. Amazon Echo). Tato práce implementuje modul pro rozpoznání úmyslu, založený na větných předlohách, který je silně závislý na ...
Detekce lidských pohybů zápěstí a prstů na základě měření povrchového EMG svalů předloktí a Qualisys motion capture systému, Detection of Human Wrist and Finger Movements on the Basis of Measurements of Surface EMG of Forearm Muscles and Qualisys Motion Capture System
; Vedoucí práce: Novotná Iva; Oponent práce: Čeřovský Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-29)
Elektromyografie poskytuje velmi cenná data a poznatky, jež mohou být uplatněny v mnoha aplikacích. V současné době se jí s úspěchem využíva v řadě výzkumných prací i praktických aplikací různých zaměření především z odvětví ...
3D sémantická segmentace RGBD dat pomocí hlubokých konvolučních neuronových sítí, 3D Semantic Segmentation of RGBD Data with Deep Convolutional Neural Networks
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Krajník Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-18)
Cílem této práce bylo nastudování problematiky konvolučních neuronových sítí. Jejich využití v oblasti 2D a 3D sémantické segmentace a seznámení se s možnostmi jejich implementace. Výsledkem práce je otestování implementace ...
Vizuální odometrie pro dynamickou rekonstrukci obrazu, Visual Odometry for Dynamic Image Reconstruction
; Vedoucí práce: Přeučil Libor; Oponent práce: Dlouhý Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-18)
Cílem této práce bylo navrhnout a experimentálně ověřit metodu pro vizuální odometrii určenou k měření pohybu podvozku automobilu jako součást 3D skeneru podvozků. Tento skener pracující pouze s obrazem z kamer je vyvíjen ...
Simulace hloubkových senzorů pro autonomní učení a testování, Simulating Depth Measuring Sensors for Autonomous Learning and Benchmarking
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Štěpánek Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
Reálná LiDARová data využitelná pro strojové učení a verifikaci a validaci algoritmů jsou těžké získat, zejména v množství požadovaném aktuálními aplikacemi strojového učení. Nedávné studie ukazují, že je možné využít uměle ...
Robustní vizuální odhadování tepu, Robust Visual Heart Rate Estimation
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Perš Janez (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
Je představena nová metoda odhadu srdeční frekvence, HR-CNN - dvoustupňová konvoluční neuronová síť. Síť je trénována end-to-end alternující optimalizací a je robustní vůči změnám osvětlení a relativnímu pohybu snímaného ...