Hledat
Zobrazují se záznamy 381-390 z 474
Mapování vodorovného značení a lokalizace autonomního auta F1/10 pomocí kamery, Mapping of Road Marking and Localization of F1/10 Autonomous Car Using a Camera
; Vedoucí práce: Klapálek Jaroslav; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)
V práci se zabýváme vybudovánı́m systému, který umožnı́ orientaci autonomnı́ho auta v neznámém prostředı́. Jako primárnı́ senzor pro tuto úlohu využı́váme kameru. Náš systém detekuje vodorovné značenı́ ...
Manipulace za použití poddajného robotu, Manipulation Using a Compliant Robot
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Hoffmann Matěj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)
Tato práce navrhuje postupy skládání a rozebírání LEGO kostek poddajným robotem. Předpokládá se, že pozice kostek není přesně známa a je nutné použití silové zpětné vazby. Některé navržené postupy jsou přímo založené na ...
Klasifikace typu fokální kortikální dysplázie dle interiktální aktivity v invazivním EEG, Subtype Classification of Focal Cortical Dysplasia by Interictal Activity of Invasive EEG
; Vedoucí práce: Janča Radek; Oponent práce: Ebel Matyáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-16)
Fokální kortikální dysplázie (FCD) je častou příčinou farmakorezistentní epilepsie. Určení podtypu FCD je zásadní při plánování resekčního výkonu u těchto pacientů. Cílem této práce je na základě parametrizace výskytu ...
Určení polohy mobilního robotu z kamerových dat, Visual Localization of Mobile Robot
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Košnar Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)
Tato práce se zaměřuje na prozkoumání současné situace na poli určování polohy z kamerových dat a na navržení vhodného řešení pro mobilní robotickou platformu vybavenou vertikálně orientovanou RGB kamerou s fisheye čočkou. ...
Výběr reprezentativních obrazových prototypů, Selection of Representative Landmark Images
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Šroubek Filip (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)
The diversity of image retrieval results is an important feature that allows users to explore different aspects of the queried object. However, most of the works in this area are focused more on relevance rather than ...
Nástroje pro vývoj pokročilých technik řízení teploty pro safety-critical vestavěné systémy, Tools for the Development of Advanced Thermal Management Techniques for Future Safety-Critical Embedded Systems
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Štěpán Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)
Softwarové metody snižování teploty ukazují velký potenciál pro výpočetní platformy malých letadel pro avioniku tím, že umožňují zvýšenou spolehlivost, výkon a zmenšení velikosti a hmotnosti bez zvýšení nákladů na hardware. ...
Sledování pohyblivých objektů v obraze z helikoptéry, Detection of Moving Objects in Helicopter Mounted Camera Image
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-29)
Diplomová práce se zabývá problémem snímaní okolního prostředí dynamicky se pohybující kamerou a následnou detekcí pohybujíchích se objektu. Vývoj probíhal v programovacím jazyku C++ za použití volně dostupne knihovny ...
Vylepšení HardNet deskriptoru, Improving the HardNet Descriptor
; Vedoucí práce: Mishkin Dmytro; Oponent práce: Mishchuk Anastasiia (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-16)
Uvažujeme problém učení lokálního deskriptoru pro wide baseline stereo, zaměřeujeme se na deskriptor HardNet, který je blízko state-of-the-art. Představujeme datový soubor AMOS Patches, který zlepšuje odolnost vůči změnám ...
Rozšíření dat pro trénink neuronových sítí, Data Augmentation for Neural Networks Training
; Vedoucí práce: Škoviera Radoslav; Oponent práce: Himalaya Jain (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)
Tato diplomová práce je zaměřena na techniky použité pro rozšíření stávajících trénovacích dat pro trénink neuronových sítí se zaměřením na datasety obsahující obrázky lidí. Pro účely vývoje, trénování, validace a testování ...
Nestabilita efektivní konektivity uvnitř epileptogenní sítě, Effective Connectivity Instability within Epileptogenic Network
; Vedoucí práce: Janča Radek; Oponent práce: Hlinka Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-29)
Jednou z možností léčby farmakorezistentní epilepsie je chirurgické odstranění tzv. epileptogenní zóny. V epileptogenní neuronální síti můžeme identifikovat uzly, které se aktivně podílejí na genezi záchvatu. Tyto uzly ...