Browsing Diplomové práce - 13133 by Subject "vizuální lokalizace"

Now showing items 1-2 of 2

    • Určení polohy mobilního robotu z kamerových dat 

      Author: Vojtěch Pánek; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Košnar Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)
      Tato práce se zaměřuje na prozkoumání současné situace na poli určování polohy z kamerových dat a na navržení vhodného řešení pro mobilní robotickou platformu vybavenou vertikálně orientovanou RGB kamerou s fisheye čočkou. ...

    • Vizuální lokalizace a navigace v proměnném prostředí 

      Author: Leonard Mentzl; Supervisor: Rozsypálek Zdeněk; Opponent: Kusumam Keerthy
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-16)
      Tato práce se zabývá srovnáním různých metod pro vizuální lokalizaci a navigaci v proměnném prostředí. Metody testu-jeme na vlastním datasetu nasbíraném na parkovišti. Srovnáváme metody pro vyhledávání a zarovnávání obrázků. ...