Search
Now showing items 1-10 of 22
Teleoperace mobilního robotu, Mobile Robot Tele-Operation
; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Rollo Milan
V bakalářské práci se zabývám možnostmi dálkového ovládání mobilního robotu a sestrojením prototypu mobilního robotu. Robot je zkonstruován jako malý průzkumný pásový robot. Základem je počítač Raspberry Pi a deska Arduino. ...
Navigace mobilního robotu ve venkovním prostředí, Mobile Robot Navigation in Outdoor Environment
; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Rollo Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Programové ovládání projektoru range finderu, Computer Control of the Projector of the Range Finder
; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
Mapování prostředí radarem, Environment Mapping Using Radar
; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Vaněk Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Navigační systém mobilního robotu ve venkovním prostředí, Mobile Robot Navigation System for Outdoor Environment
; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Faigl Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Celoživotní určování polohy mobilního robotu, Lifelong Localization of Mobile Robot
; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)
Tato bakalářská práce se věnuje celoživotnímu určování polohy mobilního robotu, který bude nasazen v industriálním prostředí k přepravování materiálu či zboží. Mobilní robotika pomocí lokalizace zajišťuje robotu potřebnou ...
Lokalizace bezpilotní helikoptéry analýzou optického toku v obraze, Localization of Unmanned Aerial Vehicles Using an Optical Flow in Camera Images
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)
Existuje mnoho technik navigace bezpilotních letadel v prostředích bez dostupnosti GPS. Kalkulace optického toku na palubě pomocí jedné kamery poskytuje uživateli rychle nasaditelné a spolehlivé řešení. Cílem této práce ...
Automatický vzlet a přistání robotické helikoptéry, Automatic Takeoff and Landing of Robotic Helicopter
; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Štěpán Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Cílem práce bylo navrhnout systém pro autonomní přistávání helikoptéry s využitím metod zpracování obrazu. Přehled známých metod zpracování obrazu na začátku práce je doplněn o vzory, které se používají jako přistávací ...
Peer-to-peer zálohovací systém založený na BitTorrent protokolu, Peer-to-Peer Backup System Based on BitTorrent
; Supervisor: Uller Miroslav; Opponent: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
Cílem této práce je navrhnout a implementovat prototyp distribuovaného Peer-to-Peer systému pro zálohování dat s použitím protokolu BitTorrent. Návrh systému by měl umožňovat uživatelům přispět svým lokálním volným místem ...
Následování člověka mobilním robotem, Following of Human by Mobile Robot
; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Smutný Vladimír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
V práci je probírána problematika následování člověka mobilním robotem. Pro detekci vizuální značky, dle které je člověk sledován, je použit korelační algoritmus a detektor ArUco markerů. Pro řízení robotu je použit diskrétní ...