ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
Search 
  •   ČVUT DSpace
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra kybernetiky
  • Bakalářské práce - 13133
  • Search
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra kybernetiky
  • Bakalářské práce - 13133
  • Search
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Search

Show Advanced FiltersHide Advanced Filters

Filters

Use filters to refine the search results.

Now showing items 1-10 of 22

  • Sort Options:
  • Relevance
  • Title Asc
  • Title Desc
  • Author Asc
  • Authort Desc
  • Advisor Asc
  • Advisor Desc
  • Oponnet Asc
  • Opponet Desc
  • Issue Date Asc
  • Issue Date Desc
  • Accepted Date Asc
  • Accepted Date Desc
  • Results Per Page:
  • 5
  • 10
  • 20
  • 40
  • 60
  • 80
  • 100

Teleoperace mobilního robotu, Mobile Robot Tele-Operation 

Jarolímek Martin; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Rollo Milan
V bakalářské práci se zabývám možnostmi dálkového ovládání mobilního robotu a sestrojením prototypu mobilního robotu. Robot je zkonstruován jako malý průzkumný pásový robot. Základem je počítač Raspberry Pi a deska Arduino. ...

Navigace mobilního robotu ve venkovním prostředí, Mobile Robot Navigation in Outdoor Environment 

Heinrich Adam; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Rollo Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

Programové ovládání projektoru range finderu, Computer Control of the Projector of the Range Finder 

Jeřábek Jan; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)

Mapování prostředí radarem, Environment Mapping Using Radar 

Burian Martin; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Vaněk Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

Navigační systém mobilního robotu ve venkovním prostředí, Mobile Robot Navigation System for Outdoor Environment 

Stejskal Martin; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Faigl Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

Celoživotní určování polohy mobilního robotu, Lifelong Localization of Mobile Robot 

Nováček David; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)
Tato bakalářská práce se věnuje celoživotnímu určování polohy mobilního robotu, který bude nasazen v industriálním prostředí k přepravování materiálu či zboží. Mobilní robotika pomocí lokalizace zajišťuje robotu potřebnou ...

Lokalizace bezpilotní helikoptéry analýzou optického toku v obraze, Localization of Unmanned Aerial Vehicles Using an Optical Flow in Camera Images 

Novák Tomáš; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)
Existuje mnoho technik navigace bezpilotních letadel v prostředích bez dostupnosti GPS. Kalkulace optického toku na palubě pomocí jedné kamery poskytuje uživateli rychle nasaditelné a spolehlivé řešení. Cílem této práce ...

Automatický vzlet a přistání robotické helikoptéry, Automatic Takeoff and Landing of Robotic Helicopter 

Kuglerová Kateřina; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Štěpán Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Cílem práce bylo navrhnout systém pro autonomní přistávání helikoptéry s využitím metod zpracování obrazu. Přehled známých metod zpracování obrazu na začátku práce je doplněn o vzory, které se používají jako přistávací ...

Peer-to-peer zálohovací systém založený na BitTorrent protokolu, Peer-to-Peer Backup System Based on BitTorrent 

Mansurov Maxat; Supervisor: Uller Miroslav; Opponent: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
Cílem této práce je navrhnout a implementovat prototyp distribuovaného Peer-to-Peer systému pro zálohování dat s použitím protokolu BitTorrent. Návrh systému by měl umožňovat uživatelům přispět svým lokálním volným místem ...

Následování člověka mobilním robotem, Following of Human by Mobile Robot 

Zelenskyy Mykhaylo; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Smutný Vladimír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
V práci je probírána problematika následování člověka mobilním robotem. Pro detekci vizuální značky, dle které je člověk sledován, je použit korelační algoritmus a detektor ArUco markerů. Pro řízení robotu je použit diskrétní ...
  • 1
  • 2
  • 3

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Užitečné odkazy

ČVUT v PrazeÚstřední knihovna ČVUTInformační zdrojeAutorský zákonPodpora studiaJak psát VŠKPPodpora vědyHodnocení vědyOpen Access Aplikace V3S

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

Discover

Author
Chudoba Jan (22)
Smutný Vladimír (4)Báča Tomáš (3)Štěpán Petr (3)Rollo Milan (2)Saska Martin (2)Bahník Michal (1)Bouček Jan (1)Burian Martin (1)Daniel Smrčka (1)... View MoreSubjectadmittance control (1)autonomní přistávání (1)autonomous landing (1)Bezpilotní letoun, lokalizace, optický tok,počítačové vidění (1)bezpilotní letouny (1)camera calibration (1)cascade (1)computer vision (1)contours (1)detection (1)... View More

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV