Search
Now showing items 1-4 of 4
Programové ovládání projektoru range finderu, Computer Control of the Projector of the Range Finder
; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
Celoživotní určování polohy mobilního robotu, Lifelong Localization of Mobile Robot
; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)
Tato bakalářská práce se věnuje celoživotnímu určování polohy mobilního robotu, který bude nasazen v industriálním prostředí k přepravování materiálu či zboží. Mobilní robotika pomocí lokalizace zajišťuje robotu potřebnou ...
Následování člověka mobilním robotem, Following of Human by Mobile Robot
; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Smutný Vladimír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
V práci je probírána problematika následování člověka mobilním robotem. Pro detekci vizuální značky, dle které je člověk sledován, je použit korelační algoritmus a detektor ArUco markerů. Pro řízení robotu je použit diskrétní ...
Detekce pohybujících se objektů v obraze z pohyblivé kamery, Moving Object Detection in an Image from a Moving Camera
; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Smutný Vladimír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)
Cílem této bakalářské práce je vytvořit algoritmus, který bude schopen detekovat pohybující se objekty dynamicky se pohybující kamerou. Algoritmus byl vytvořen v programovacím jazyce C++ s využitím volně širitelné knihovny ...