Search
Now showing items 1-10 of 16
Měření barevných broušených kamenů, Color Cut Stones Measurement
; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Prášek Petr
Tato práce se zabývá návrhem a kalibrací soustavy pro měření šíření laserového svazku šperkařskými kameny. Zkalibrovaná soustava bude použita k porovnání naměřených výsledků z měřeného kamene s jeho matematickým modelem. ...
Programové ovládání projektoru range finderu, Computer Control of the Projector of the Range Finder
; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
Vyhodnocování opotřebení převodovek robotu měřením vůle, Evaluation of the Robot Gearbox Wear by a Backlash Measurement
; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Hudousek Lukáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Robotická manipulace objektem, Robot Manipulation with Objects
; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Krsek Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-22)
Tato bakalářská práce je součástí projektu RadioRoSo, který je zaměřen na autonomní třídění radioaktivního odpadu. Cílem je sbírání radioaktivních pružin za pomoci robotického ramena a strojového vidění. V zachycené scéně ...
Celoživotní určování polohy mobilního robotu, Lifelong Localization of Mobile Robot
; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)
Tato bakalářská práce se věnuje celoživotnímu určování polohy mobilního robotu, který bude nasazen v industriálním prostředí k přepravování materiálu či zboží. Mobilní robotika pomocí lokalizace zajišťuje robotu potřebnou ...
Celoživotní určování polohy mobilního robotu, Lifelong Localization of Mobile Robot
; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Křehnáč Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-25)
Inspirací pro tuto bakalářskou práci je zákazník z průmyslu, který plánuje vybavit svou továrnu průmyslovými vozíky určenými k přepravování materiálu uvnitř továrny. Celoživotní určování polohy mobilního robota je část ...
Vývoj robotické buňky pro manipulaci s plastovými rourami, Design of Robotic Cell for Plastic Pipe Manipulation
; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Křehnáč Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Cieľom tejto bakalárskej práce je návrh a realizácia robotickej bunky spolu s koncepčným riešením priemyselného manipulátora. Robotická bunka obsahuje priemyselného robota so 6 osami a dopravníkový systém. Úlohou priemyselného ...
Detekce radioaktivních oblastí, Radioactive Regions Detection
; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Hůlka Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
V této bakalářské práci, která je součástí projektu RadioRoSo, se věnujeme analýze odpadu z Magnoxových jaderných elektráren. Tyto elektrárny se nacházely především ve Velké Británii a byly provozovány v letech 1956 až ...
Následování člověka mobilním robotem, Following of Human by Mobile Robot
; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Smutný Vladimír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
V práci je probírána problematika následování člověka mobilním robotem. Pro detekci vizuální značky, dle které je člověk sledován, je použit korelační algoritmus a detektor ArUco markerů. Pro řízení robotu je použit diskrétní ...
Počítání škůdců v obraze, Pest Counting in Image Data
; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Peklová Lucie (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-29)
Tato bakalářská práce se zabývá využitím počítačového vidění za účelem počítání škůdců v obraze. V rámci této práce byl navržen a implementován algoritmus, pomocí kterého lze rozpoznat blýskáčka řepkového v obrazových ...