Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "unmanned aerial vehicle"
Zobrazují se záznamy 1-10 z 10
-
Kalibrace a fúze lidaru a vícekamerového senzoru
; Vedoucí práce: Petráček Pavel; Oponent práce: Čížek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)Tato práce se zabývá vývojem metody pro systematickou fúzi mračna bodů naměřeného LiDARem s barevnou informací ze sady kamer. Pro zvýšení robustnosti vyvinutého algoritmu bylo implementováno několik filtračních metod. ... -
Měřící bójka a mechanismus pro její vyzvednutí bezpilotní helikoptérou
; Vedoucí práce: Šrámek Martin; Oponent práce: Pučejdl Krištof
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Bezpilotní letecká vozidla (UAV) získala v poslední době na popularitě v různých aplikacích. Jednou z nich může být vyzvedávání bójek z vodní hladiny. Tradiční metody vyzvedávání bójek mohou být nebezpečné, časově náročné ... -
Návrh elektromagnetického uchytovače pro bezpilotní helikoptéry
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Macaš Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)Tato diplomová práce se zabývá návrhem uchopovacího mechanismu pro úkoly uchopení a montáže antény autonomní bezpilotní antény vozidla (UAV). Navrhovaná konstrukce je zaměřena na řešení feromagnetických uchopení UAV a má ... -
Návrh robotického vzorkovače vody pro autonomní multirotorovou helikoptéru
; Vedoucí práce: Stoudek Pavel; Oponent práce: Tomášek Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-26)Odebírání vzorků je důležitou součástí monitorování kvality vody. Tradičně jsou vzorky odebírány ručně, což činí tento proces nákladným a zdlouhavým. V této práci je popsán vývoj vzorkovače vody pro bezpilotní multirotorovou ... -
Návrh specializované bezpilotní helikoptéry pro vystřelování ampulí k hašení požárů
; Vedoucí práce: Petráček Pavel; Oponent práce: Rollo Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Tato práce se zabývá návrhem systému specializovaného pro autonomní detekci a lokalizaci požárů z palubních senzorů bezpilotních helikoptér. Hašení požárů je zajištěno automatickým vystřelením ampule s hasící kapalinou do ... -
Plánování inspekce budovy s požárem pomocí autonomního bezpilotního prostředku
; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Váňa Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)Cı́lem této práce je vytvořit vhodnou metodu pro plánovánı́ inspekčnı́ trasy pro detekci požáru v budovách či podobných objektech autonomnı́m vzdušným prostředkem. Hlavnı́m předpokladem této metody je, že oheň se šı́řı́ ... -
Rekonstrukce 3D scény z monokulární kamery pro autonomní bezpilotní helikoptéry
; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Pivoňka Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Jedním z nedávno vzniklých odvětví vědy je vývoj autonomních bezpilotních prostředků (UAVs), které jsou schopny vykonávat úkoly v různých prostředích bez nutnosti lidského zásahu. Mezi části této problematiky patří ... -
Řízení polohy robotické hexakoptéry
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Báča Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)Tato práce se zabývá návrhem, implementací a experimentálním ověřením polohového regulátoru bezpilotní vícerotorové helikoptéry. Za tímto účelem je odvozen, identifikován a ověřen model helikoptéry. Využitím metody Root ... -
Slučování map pro roje dronů
; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)V této práci představujeme implementaci slučování mřížkových map obsazenosti za použití metody založené na genetickém algoritmu. Tato metoda je schopna najít relativní pózy agentů iterativním vývojem populace relativních ... -
Strategie pro autonomní prohledávání pomocí bezpilotních helikoptér v podzemních záchranných misích
; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Svoboda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem několika strategií pro tým autonomních bezpilotních helikoptér v podzemních záchranných misích, v nichž je cílem nalézt co nejvíce předem daných objektů - přeživších, batohů, atd. v ...