ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Cybernetics
  • Bachelor Theses - 13133
  • View Item
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Cybernetics
  • Bachelor Theses - 13133
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Návrh specializované bezpilotní helikoptéry pro vystřelování ampulí k hašení požárů

Design of a Specialized UAV Platform for the Discharge of a Fire Extinguishing Capsule

Type of document
bakalářská práce
bachelor thesis
Author
Vojtěch Nydrle
Supervisor
Petráček Pavel
Opponent
Rollo Milan
Study program
Kybernetika a robotika
Institutions assigning rank
katedra kybernetiky



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato práce se zabývá návrhem systému specializovaného pro autonomní detekci a lokalizaci požárů z palubních senzorů bezpilotních helikoptér. Hašení požárů je zajištěno automatickým vystřelením ampule s hasící kapalinou do zdroje požáru z palubního vystřelovače. Hlavní část této práce se soustředí na detekci požárů v datech termální kamery a jejich následnou lokalizaci ve světě za pomoci palubní hloubkové kamery. Bezpilotní helikoptéra je poté optimálně navigována na pozici pro zajištění průletu ampule s hasící kapalinou do zdroje požáru. Vyvinuté metody jsou detailně analyzovány a jejich chování je testováno jak v simulaci, tak současně i při reálných experimentech. Kvalitativní a kvantitativní analýza ukazuje na použitelnost a robustnost celého systému.
 
This thesis deals with the design of an unmanned multirotor aircraft system specialized for autonomous detection and localization of fires from onboard sensors, and the task of fast and effective fire extinguishment. The main part of this thesis focuses on the detection of fires in thermal images and their localization in the world using an onboard depth camera. The localized fires are used to optimally position the unmanned aircraft in order to effectively discharge an ampoule filled with a fire extinguishant from an onboard launcher. The developed methods are analyzed in detail and their performance is evaluated in simulation scenarios as well as in real-world experiments. The included quantitative and qualitative analysis verifies the feasibility and robustness of the system.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/89908
View/Open
PLNY_TEXT (6.786Mb)
PRILOHA (44.86Kb)
PRILOHA (15.10Mb)
PRILOHA (45Mb)
PRILOHA (2.597Mb)
PRILOHA (13.61Mb)
PRILOHA (38.72Mb)
POSUDEK (219.9Kb)
POSUDEK (32.32Kb)
Collections
  • Bakalářské práce - 13133 [706]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV