ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra kybernetiky
  • Bakalářské práce - 13133
  • View Item
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra kybernetiky
  • Bakalářské práce - 13133
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Návrh elektromagnetického uchytovače pro bezpilotní helikoptéry

Design of an Electromagnetic Gripper for Unmanned Aerial Vehicles

Type of document
bakalářská práce
bachelor thesis
Author
Ashwin Suresh Nedungadi
Supervisor
Saska Martin
Opponent
Macaš Martin
Study program
Electrical Engineering and Computer Science
Institutions assigning rank
katedra kybernetiky
Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá návrhem uchopovacího mechanismu pro úkoly uchopení a montáže antény autonomní bezpilotní antény vozidla (UAV). Navrhovaná konstrukce je zaměřena na řešení feromagnetických uchopení UAV a má zabudované senzory, které detekují a poskytují spolehlivá zpětná vazba na UAV. Hlavní zaměření práce se zabývá návrh chapadla, technika použitá pro odhad zpětné vazby a integrace celého mechanismu do současných systémů UAV v laboratoři MRS. Dále je diskutován přehled celého systému a jeho implementace. Vyvinutý mechanismus je mnohokrát testován v interiérech i exteriérech a je navržen tak, aby mohl být nasazen pro výzvu II soutěže robotů MBZIRC 2020 v Abú Dhabí.
 
This thesis work deals with the design of a grasping mechanism for aerial grasping and assembly tasks by autonomous unmanned aerial vehicles (UAVs). The proposed design is aimed at solving ferromagnetic grasping by UAVs and has onboard sensors that detect and provide reliable feedback to the UAV. The main focus of the work deals with the design of the gripper, the technique used for feedback estimation and the integration of the entire mechanism into the current UAV systems at the MRS lab. Furthermore, an overview of the entire system and its implementation are discussed. The developed mechanism is tested multiple times under indoor and outdoor conditions and is designed to be deployed for Challenge II of the MBZIRC 2020 robotics competition in Abu Dhabi.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/86093
View/Open
PLNY_TEXT (3.549Mb)
PRILOHA (4.487Mb)
POSUDEK (119.5Kb)
POSUDEK (640.7Kb)
Collections
  • Bakalářské práce - 13133 [467]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV