Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "drone"
Zobrazují se záznamy 1-5 z 5
-
Autonomní řízení dronu Ryze Tello
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)Drony jsou v dnešní době stále používanějším prvkem v aplikacích jako přeprava zboží, záchranné mise, mapování prostor, zemědělství. Přetrvávajícím problémem dronů je jejich nízký výpočetní výkon často omezený rozměry, ... -
Lokalizace robotické helikoptéry ve vnitřním prostředí
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Tato práce představuje lokalizační systém pro malý robotický vrtulník ve vnitřním prostředí. Systém se skládá z hardwaru vrtulníku, 2D LiDARového senzoru a lokalizačního softwaru založeného na algoritmu ICP. Pro ověření ... -
Rojové chování bezpilotních helikoptér používající nepřímou výměnu informace pozorováním pracovního prostoru
; Vedoucí práce: Horyna Jiří; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)Tato práce se soustředí na návrh, implementaci a ověření řídícího systému a systému pro relativní lokalizaci roje bezpilotních autonomních helikoptér v lesním prostředí. Základem lokalizačního systému je ICP algoritmus. ... -
Rozpoznávání vizuálního vzoru pro automatické přistávání robotické helikoptéry
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)Cílem bakalářské práce bylo vytvořit vizuální vzor určený ke značení přistávacího místa helikoptéry a navrhnout algoritmus sloužící k jeho detekci v obraze. V rámci práce je představen lokalizační systém hetect, který na ... -
Únikové chování ve vzájemně lokalizovaných rojích miniaturních dronů
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Zajačík Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-25)Tato práce se zabývá návrhem, implementací a ověřením systému pro únik roje bezpilotních helikoptér od pohybující se překážky. Systém je založen na rojovém modelu Boids s implementací algoritmu únikového chování a je schopen ...