Hledat
Zobrazují se záznamy 11-20 z 38
Algoritmy prohledávání v polygonální doméně, Exploration Algorithms in a Polygonal Domain
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Rollo Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)
Porovnání metod rekonstrukce povrchu pro mobilní robotiku, Comparison of Surface Reconstruction Methods for Mobile Robotics
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Vokřínek Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
Neuroevoluční návrh strategie řídící pohyb vícenohého robotu, Neuroevolutionary Design of Control Strategy of a Multi-Legged Robot
; Vedoucí práce: Kubalík Jiří; Oponent práce: Kulich Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
Řízení pohybu humanoidního robota, Motion Control for a Humanoid
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Fojtů Šimon
Cílem této bakalářské práce je návrh algoritmu chůze pro humanoidního robota. V průběhu práce je zvolen robot a vhodný algoritmus chůze pro aplikaci. Následně je sestaveno simulační a vývojové prostředí. Na robotu je ...
Detekce součástky a určení její polohy pro úlohu vybírání, Detection and Pose Determination of a Part for Bin Picking
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Burget Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Tato diplomová práce se zabývá tématem vizuální úlohy vybírání, ve které se postupně vybírají součástky z bedny. Částečně strukturovná varianta této úlohy je uvažována. V této diplomové práci se navrhuje řešení této úlohy, ...
Prohledávání neznámého prostředí mobilním robotem, Exploration of an Unknown Space with a Mobile Robot
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Lhotský Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Tato diplomová práce se zabývá prohledáváním neznámého prostředí mobilním robotem. Robot je vybaven laserovým snímačem a během explorace je tvořena 2D polygonální mapa, tato část práce navazuje na Explorační algoritmy v ...
Plánování pohybu roje bezpilotních helikoptér v komplexním prostředí, Motion Planning for Swarms of Unmanned Helicopters in Complex Environment
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Kulich Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Tato práce se zabývá návrhem a implementací metody optimálního plánování trasy pro roj bezpilotních letounů (UAV, i.e. kvadrokoptér) v komplexním prostředí. Práce je založena na Boids modelu roje a testována pomocí simulací ...
Plánování bezkolizní trajektorie pro mnoho robotů, Cooperative Path Planning for Big Teams of Robots
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Čáp Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Cílem této diplomové práce je vybrat nejvíce slibnou metodu pro řešení přemístění zboží z jednoho místa na druhé. Tato úloha je nazvána problém skladu a je definována jako úloha, kde agenti (obvykle roboty) musí na grafu ...
Integrovaný přístup k prohledávání neznámého prostředí týmem robotů, An Integrated Approach to Multi-Robot Exploration of an Unknown Space
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Lenac Kruno (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
Tato práce se zaměřuje hlavně na praktickou stránku multi-robotické explorace neznámého prostředí. Každý robot je vybaven RGB-D kamerou a staví si svůj 3D model okolí. Celý tým je pak řízen centralizovaným přístupem za ...
Samoorganizující se struktury pro problém obchodního cestujícího v polygonální doméně, Self-Organizing Structures for the Travelling Salesman Problem in a Polygonal Domain
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Faigl Jan
Tato práce se zabývá řešením problému obchodního cestujícího v polygonální doméně samoorganizujícími se strukturami. Hlavní myšlenka spočívá v transformaci polygonální domény do metrického prostoru vyšší dimenze, což ...