Hledat
Zobrazují se záznamy 21-30 z 36
Navigace a stabilizace roje bezpilotních helikoptér ve složitém prostředí, Navigation and Stabilization of Swarms of Micro Aerial Vehicles in Complex Environment
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Kulich Miroslav
Tato práce se zabývá navigací rojů bezpilotních helikoptér ve složitých prostředích, zejména uvnitř budov. Je založena na distribuovaném algoritmu pro dosažení statického cíle a schopném vyhnout se kulovým překážkám. Do ...
Metody lokálního plánování pro mobilní robot, Local Planning for a Mobile Robot
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Faigl Jan
Strategie průzkumu neznámého prostředí mobilním robotem, Exploration Strategies for Mobile Robots
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Kulich Miroslav
Tato práce se zabývá problémem explorace prostředí mobilním autonomním robotem.
V práci jsou představeny tři metody pro jednoho robota a jedna pro skupinu robotů.
Cílem práce je porovnat tyto metody z hlediska času potřebného ...
Aplikace neuronových sítí ve směrovacích problémech, Application of Neural Networks for Routing Problems
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Pošík Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
Tato práce se zabývá řešením problému obchodního cestujícího v polygonální doméně s využitím samoorganizujících se map. Pomocí muldimenzionálního škálování je úloha převedena na problém obchodního cestujícího v Euklidovském ...
Autonomní řízení a modelování rizik pomocí posilovaného učení, Risk-Aware Autonomous Driving via Reinforcement Learning
; Vedoucí práce: Macek Karel; Oponent práce: Kulich Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-28)
Tato diplomová práce je zaměřena na metody snižování rizika při aplikaci posilovaného učení na úlohu autonomního řízení. K řešení problému se používají dva přístupy: inicializace strategie z expertních příkladů a posilované ...
Plánování pohybu bezpilotního prostředku v úloze psaní textu, Multi-Goal Path Planning for Spray Writing with Unmanned Aerial Vehicle
; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Kulich Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)
Tato práce se zabývá plánováním přes více cílů pro bezpilotní vzdušné prostředky v úloze psaní textu. Motivací je použití bezpilotní helikoptéry k preciznímu sprejování nápisů například na střechy průmyslových budov. Problém ...
Plánování pro tým kooperujících mobilních robotů, Planning for a Team of Cooperating Mobile Robots
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Macek Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na téma plánování trajektorií pro skupiny kooperujících agentů. Obsahuje popis několika postupů doplněných o experimenty srovnávající jejich vlastnosti. Za tím účelem byly všechny algoritmy ...
Automatická kontrola počtu a pozic navařovaných šroubů ve Škoda Auto, Automatic Control of the Number and Positions of Weld Studs at Škoda Auto
; Vedoucí práce: Macaš Martin; Oponent práce: Kulich Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-08)
Cieľom tejto práce bolo nájsť detektor, ktorý by bol schopný čo najspoľahlivejšie určiť polohy navarovaných šróbov na fotografiách častí auta a vytvoriť jednoduchý systém, ktorý tieto polohy porovná s požadovanými. Toto ...
Rozplňování radiofarmak robotem, Individual Dosing of Radioactive Drugs by Robotic Arm
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Kulich Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)
Radiofarmaka jsou důležitá pro diagnostiku a léčbu některých nemocí. Ionizující záření emitované těmito látkami je škodlivé lidskému organismu. Pro zajištění bezpečnosti osob a optimalizaci času je snahou samotný proces ...
Robustní realizace plánů v multi-agentních systémech, Robust Plan Execution in Multi-Agent Systems
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Andreychuk Anton (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
Multi-agentní plánování cest (Multi-Agent Path Finding) je problém spočívající v hledání bezkolizního plánu skládajícího se z cest pro větší počet agentů, ve kterém se agenti mezi sebou nekolidují. Realizace těchto cest ...