Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 38
Realizace prototypu elektronické orientační pomůcky pro nevidomé, Prototype of an Electronic Navigation Aid for Visually Impaired
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Míkovec Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
Plánování pohybu pro modulární roboty, Motion Planning for Modular Robots
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Rollo Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)
Plánování pohybu formace mobilních robotů, Motion Planning for a Formation of Mobile Robots
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Benda Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
Plánování trajektorií pro bezpilotní letouny v prostředí s konstantním větrem, Trajectory Planning for UAV in Environment with Constant Wind
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
Návrh pohybových primitiv pro šestinohý kráčející robot pohybující se v nerovném prostředí, Design of Motion Primitives for a Hexapod Walking Robot Operating in a Rough Environment
; Vedoucí práce: Vaněk Petr; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Plánování pohybu formací mobilních robotů a helikoptér, Motion Planning for Formations of Mobile Robots and Unmanned Aerial Vehicles
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Selecký Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
Zvýšení úspěšnosti reaktivních technik pro vyhýbání mobilních robotů, Increasing coverage of reactive techniques for collision avoidance
; Vedoucí práce: Čáp Michal; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30)
Agentní model pašování drog po moři, Agent-Based Model of Maritime Drug Trafficking
; Vedoucí práce: Vaněk Ondřej; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
Plánování pohybu modulárních robotů s uvažováním poruch modulů, Motion Planning for Modular Robots under Failures
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Košnar Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
V tejto práci sú skúmané metódy plánovania pohybu pre modulárne roboty s uvažovanou poruchou modulov. Metódy založené na Central Pattern Chenerator (CPG) boly použitý pre generovanie signálov pre pohyb . Particle Swarm ...
Plánování pohybu pro monitorování mořského dna autonomními ponorkami, Motion Planning for Seabed Monitoring by Autonomous Underwater Vehicles
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Oertel David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-11)
Tato práce se zabývá plánováním misí pro multirobotické monitorování podmořského dna s využitím autonomních ponorek. Cílem práce je návrh plánovače misí, jehož výsledkem je projetí zadané oblasti a nabíjení ponorek z ...