Hledat
Zobrazují se záznamy 1-3 z 3
Plánování pohybu pro monitorování mořského dna autonomními ponorkami, Motion Planning for Seabed Monitoring by Autonomous Underwater Vehicles
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Oertel David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-11)
Tato práce se zabývá plánováním misí pro multirobotické monitorování podmořského dna s využitím autonomních ponorek. Cílem práce je návrh plánovače misí, jehož výsledkem je projetí zadané oblasti a nabíjení ponorek z ...
Plánování rozmístění roje helikoptér v úloze autonomního dohledu, Planning of Swarm Deployment for Autonomous Surveillance
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Oertel David
V předložené práci studujeme nasazení roje složeného z bezpilotních helikoptér v úloze autonomního dohledu. Úloha spočívá v nalezení trajektorie do zadaných oblastí zájmu a v optimalizaci rozmístění roje nad oblastí zájmu ...
Vzorkovací metody plánování pohybu s omezeními, Sampling-Based Motion Planning under Constraints
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Oertel David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
Plánování cesty je rozšířený problém sahající od robotiky po biochemii. Jedním z nedávných průlomů v této oblasti je řešení pomocí náhodného vzorkování. Tato práce se zabývá použitím náhodných stromů v úloze plánování ...