Hledat
Zobrazují se záznamy 31-34 z 34
Využití nástroje Unreal Engine pro simulaci helikoptér, Drone Simulation Using Unreal Engine
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Košnar Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Simulátory dronů se rozlišují v mnoha aspektech a pouze několik z nich podporuje realistické renderování. Rozdíly mezi simulovaným a reálným světem mohou mít kritické následky, jelikož drobná nesrovnalost mezi nimi může ...
Prostředí pro vyhodnocování robotických experiment, An Environmnet for Evaluation of Robotic Experiments
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
Tato práce implementuje prostředí pro vyhodnocování výsledků robotických experimentů, pro které se dá takové prostředí označit za dosud neprobádané téma, jelikož momentálně žádný takový program není k mání. Aplikace se ...
Robot se schopností jezdit po zdi, A Wall-Climbing Robot
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Krajník Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)
Tato práce se zabývá problematikou robotů schopných šplhat po zdi. Jsou představeni již hotoví roboti. Na jejich základě jsou formulovány požadavky na vytvoření vlastního robota. Je analyzována kinematika představeného ...
Řízení dronu metodou Model Predictive Path Integral za pomoci databáze manévrů, Model Predictive Path Integral Control of a Drone Using a Database of Motion Primitives
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Haniš Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)
Tato práce použı́vá metodu Model Predictive Path Integral pro řı́zenı́ dronu. Zmı́něná metoda umožňuje použitı́ nelineárnı́ho modelu dynamiky dronu a obecnějšı́ účelové funkce za cenu vysoké výpočetnı́ náročnosti. Aby mohl ...