Hledat
Zobrazují se záznamy 21-30 z 34
Výpočet cest flexibilních ligandů v proteinových strukturách, Computational Detection of Pathways for Flexible Ligands in Protein Structures
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Jurčík Adam (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)
Charakteristiky proteinových molekul a jiných biochemických sloučenin jsou zkoumány skrze proteinové tunely, případně ligandové cesty. Pro zajištění věrohodnosti výsledků je nutné při hledáni uvažovat tvar i flexibilitu ...
Plánovač pro klasické plánování postavený na RRT, RRT-Based Solver for Classical Planning Problems
; Vedoucí práce: Fišer Daniel; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
Problémy klasického plánování se obvykle řeší pomocí algoritmů dopředného prohledávání (forward search) s heuristikou. Přestože obvykle dosahují požadovaných výsledků, v některých případech může problém obsahovat velké ...
Plánování pohybu pro autonomní mobilní manipulátor vozidel, Motion Planning for Autonomous Car Manipulator
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)
Práce se zabývá naložením automobilu autonomním nakladačem s Ackermannovým podvozkem. Nakládací manévr je důležitou komponentou autonomní manipulace, tento manévr musí být přesný, rychlý a vyhnout se kolizi. Jsou navrženy ...
Neurální emergentní generátor vzorů chůze pro vícenohý kráčející robot, Self-Organizing Neural Gait Generator for Multi-Legged Walking Robot
; Vedoucí práce: Szadkowski Rudolf Jakub; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
Vzory chůze popisují periodicky se opakující kráčivý pohyb vícenohého robotu určením fáze pohybu jednotlivých nohou. Aby mohl robot autonomně vykonávat úkoly ve špatně přístupném měnícím se prostředí, je nutné proces ...
Plánování cest v úloze rozkládání objektů, Disassembly Path Planning
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Rudorfer Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
Plánování cest v úloze rozkládání objektů je důležitým prvkem při plánování pohybu a manipulaci robotů a zpracovávání a recyklaci End-of-life produktů. Tato práce se zaměřuje na návrh vhodných plánovacích algoritmů pro 2D ...
Randomizované plánování pohybu s využitím knihoven trajektorií, Improving Sampling-Based Motion Planning Using Library of Trajectories
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Rudorfer Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-08)
Plánování pohybu je jedním z podstatných problémů robotiky. Tato práce kombinuje pokroky v plánování pohybu a hodnocení podobnosti objektů za účelem zrychlení plánování ve statických prostředích. První část této práce ...
Plánování pohybu pro autonomní mobilní manipulátor vozidel, Motion Planning for Autonomous Car Manipulator
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-25)
Mobilní manipulátory najdou uplatnění v různých každodenních činnostech. Jedním ze způsobů, jak dosáhnout jejich správné činnosti, je implementovat základní strategie pro plánování pohybu, neboť ty robotům umožňují přizpůsobit ...
Plánovač pro klasické plánování postavený na RRT, RRT-Based Solver for Classical Planning Problems
; Vedoucí práce: Fišer Daniel; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-27)
Problémy klasického plánování se obvykle řeší pomocí algoritmů dopředného prohledávání (forward search) s heuristikou. Přestože obvykle dosahují požadovaných výsledků, v některých případech může problém obsahovat velké ...
Vzorkovací metody plánování pohybu s omezeními, Sampling-Based Motion Planning under Constraints
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Oertel David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
Plánování cesty je rozšířený problém sahající od robotiky po biochemii. Jedním z nedávných průlomů v této oblasti je řešení pomocí náhodného vzorkování. Tato práce se zabývá použitím náhodných stromů v úloze plánování ...
Metody plánování pohybu pro rozkládání hlavolamů, Motion Planning for Disentanglement of Puzzles
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Košnar Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
Plánování cesty, známé také jako plánování pohybu, je jedním z nejzákladnějších problémů robotiky. Tato práce kombinuje jak algoritmickou část plánování, tak využití geometrických vlastností prostředí. Mezi geometrické ...