Hledat
Zobrazují se záznamy 1101-1110 z 1389
Stanovení hustoty deště z dat CML spojů, Rain Intensity Estimation from CML Link Data
; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Bareš Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
Od roku 2006 se díky rozvoje telekomunikačních sítí snaží výzkumníci nalézt účinný model pro odhad hustoty deště z útlumu signálu komerčních mikrovlnných spojů. Původ této myšlenky se datuje až do roku 1977. Po dlouhou ...
Estimace stavů lodi z bezpilotní helikoptéry, State Estimation of an Unmanned Surface Vehicle by an Unmanned Multirotor Helicopter
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Kozák Viktor (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
Tato práce se zabývá návrhem, implementací a ověřením systému pro estimaci stavů lodi z bezpilotní helikoptéry. Představen je lineární a nelineární matematický model lodi, který je rozšířen o dynamiku vln. Představené ...
Implementace neuronové sítě pro autonomní sledování cesty, Implementation of a Neural Network for Autonomous Trail Following
; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Agishev Ruslan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
Tato práce je zaměřená na problematiku sledování lesní cesty pomocí obrázku z monokulární kamery, připevněné na bezpilotní helikoptéře nebo pozemním vozidle. Je představen systém, řešící úlohu navigace podél stezky v lese. ...
Učení strukturovaného algoritmu pro chůze hexapoda, Learning a Structured Locomotion Algorithm for Hexapod Robots
; Vedoucí práce: Azayev Teymur; Oponent práce: Szadkowski Rudolf Jakub (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
Tato práce se zaměřuje na generování chůzí hexapoda pomocí učení strukturovaného algoritmu skládajícího se z neuronové sítě, která generuje řídící parametry ručně navrženého generátoru pohybu. Navrhovaná metoda je porovnána ...
Detekce a sledování objektů na vodní hladině, Detection and Tracking of Objects on Water Surface
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Šalanský Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
Hlavným cieľom tejto diplomovej práce bolo navrhnúť a implementovať systém, ktorý dokáže detekovať, klasifikovať a sledovať plávajúci odpad na vodnej hladine. Na detekciu a klasifikáciu plávajúceho odpadu boli navrhnuté a ...
Predikce parametrů aterosklerotického plátu z in-vivo ultrazvukových obrázků karotidy, Prediction of Atherosclerotic Plaque Parameters from In-Vivo Ultrasound Carotid Artery Images
; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Krupička Radim (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
Hlavním cílem moje bakalářské práce je predikce parametrů aterosklerotického plátu jako jsou echogenita, homogenita a procento stenózy z in-vivo ultrazvukových obrázků karotidy pomocí metod hlubokého učení. ResNet 34 a ...
Detekce mikroskopických hub v klinickém materiálu, Detection of Microscopic Fungi and Yeast in Clinical Samples
; Vedoucí práce: Franc Vojtěch; Oponent práce: Urban Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
Včasná detekce kvasinek a vláknitých hub v klinických vzorcích má zásadní význam pro léčbu pacientů náchylných k závažným infekcím způsobeným těmito organismy. Pacienti podstupují pravidelný screening a odebrané vzorky ...
Odhad a optimalizace spotřeby energie během letu UAV, Estimation and Optimization of Power Consumption during UAV Flight
; Vedoucí práce: Nekovář František; Oponent práce: Hurák Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
Cílem práce je navrhnout způsob minimalizace spotřeby baterie během letu bezpilotní kvadrokoptéry (UAV). Úloha se skládá z několika dílčích částí. V prvé řadě je potřeba spotřebu baterie v závislosti na letové trajektorii ...
Strojové učení pro robotickou exploraci, Machine Learning for Robotic Exploration
; Vedoucí práce: Agishev Ruslan; Oponent práce: Petráček Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
Tato práce navrhuje, implementuje a vyhodnocuje nový způsob trénování sítí pro doplňování hloubky pomocí chyby rekonstrukce mapy. Byl také implementován tradiční způsob trénování hloubkových doplňovacích sítí pomocí MSE a ...
Určení parametrů laserového paprsku, Estimation of the Laser Beam Parameters
; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Žoldák Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
Tato práce se zabývá určením pozice ohniskového bodu laserového paprsku a jeho úhlu dopadu na čočku\hbox{kamery}. Parametry paprsku jsou určeny ze \hbox{sekvence} snímku, které odpovídají intenzitě laserového paprsku v ...