Hledat
Zobrazují se záznamy 1081-1090 z 1390
Zrychlení lokalizace pomocí knihovny InLoc, Speedup the Localization by InLoc Method
; Vedoucí práce: Polic Michal; Oponent práce: Špetlík Radim (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-17)
Lokalizace je úloha, která řeší odhad pózykamery (tj. střed kamery a rotaci). Tatopráce se zaměřuje na algoritmus InLoc,který implementuje vizuální lokalizaci prozmapovaná vnitřní prostředí. Analyzujepůvodní implementaci ...
Visuo-haptické modelování tvaru objektu řízené nejistotou, Visuo-Haptic Uncertainty-Driven Object Shape Completion
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Matas Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-18)
Modelováni tvaru objektu je úloha zabývající se rekonstrukcí objektu z neúplné informace. V nedávné době pokročila rekonstrukce z neúplné, pouze vizuální informace. Nicméně předměty se můžou překrývat nebo být “nepřátelské” ...
Automatizace 3D skenování tovární haly pomocí mobilního robotu, Automating 3D Scanning of Factory Hall by a Mobile Robot
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Faigl Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-18)
V dnešní době jsou továrny nejprve připraveny v simulovaci jako tzv. digitální dvojčata. Výhodou těchto digitálních dvojčat je, že přípravu a testování celé robotizované výrobní linky lze provést ještě před samotnou výstavbou ...
Objektivizace rozsahu základního pohybu dílčích částí těla při rehabilitaci, Objectification of Basic Movement of Partial Parts of the Body during Rehabilitation
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Děd Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-25)
Tato práce se zabývá vývojem jednoduchého a levného systému pro měření základních dílčích pohybů postavy člověka a sloužícího například k objektivizaci postupu rehabilitačního cvičení. Součástí práce je shrnutí již ...
Plánování pohybu pro autonomní mobilní manipulátor vozidel, Motion Planning for Autonomous Car Manipulator
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-25)
Mobilní manipulátory najdou uplatnění v různých každodenních činnostech. Jedním ze způsobů, jak dosáhnout jejich správné činnosti, je implementovat základní strategie pro plánování pohybu, neboť ty robotům umožňují přizpůsobit ...
Aplikace strojového učení pro odhad hmotnosti Higgsova bosonu z dat detektoru ATLAS, Application of Machine Learning for the Higgs Boson Mass Reconstruction Using ATLAS Data
; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Ali Babar (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-25)
V této práci se zabýváme rekonstrukcí hmotnosti Higgsova bosonu v rozpadovém kanálu 2lSS + 1 tau had v produkci ttH. Na základě rekonstruované hmotnosti separujeme signál od pozadí, kterým je například produkce ttZ. Na ...
Robotický hasící systém pro bezpilotní pozemní robot, Robotic Fire Extinguisher Mounted to an Unmanned Ground Vehicle
; Vedoucí práce: Žaitlík David; Oponent práce: Vodička Aleš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-25)
Tato práce se zabývá návrhem hasicího systému upevněném na autonomním pozemním vozidlem. Systém mírí pomocí sestrojeného manipulátoru se dvěma stupni volnosti na cíl a následně spouští proud vody. Nejdřívě byl navržen ...
Predikce výsledků ve hře Counter-Strike s pomocí strojového učení, Predicting Counter-Strike Game Outcomes with Machine Learning
; Vedoucí práce: Šír Gustav; Oponent práce: Jindra Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-26)
Vzestup odvětví esportů spolu s nárůstem popularity strojového učení poskytuje jedinečné příležitosti pro zlepšení aktuálně používaných metod předpovědí výsledků zápasů. Tato práce si klade za cíl poskytnout nový pohled ...
Detekce dronů pomocí neuronových sítí z kombinovaných dat RGB kamery a LIDARu, Detection of Drones Using Neural Networks from Combined RGB Camera and LIDAR Data
; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Šalanský Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-26)
Detekcia dron pomocou neurónových sietí z kombinovaných dát RGB kamery a Light Detecting And Ranging (LiDARu) je popísaná v tejto práci. Viacero spôsobov kombinácie RGB kamery a LiDARu do Red Green Blue Depth (RGBD) obrázkov ...
Návrh robotického vzorkovače vody pro autonomní multirotorovou helikoptéru, Design of a Robotic Water Sampler for an Unmanned Aerial Vehicle
; Vedoucí práce: Stoudek Pavel; Oponent práce: Tomášek Stanislav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-26)
Odebírání vzorků je důležitou součástí monitorování kvality vody. Tradičně jsou vzorky odebírány ručně, což činí tento proces nákladným a zdlouhavým. V této práci je popsán vývoj vzorkovače vody pro bezpilotní multirotorovou ...