Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Saska Martin"
-
3D formace autonomních letounů
Autor: Kasl Zdeněk; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Benda Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Aktivní a pasivní únikové chování skupiny autonomních helikoptér v dynamickém prostředí
Autor: Bulušek Jan; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Aktivní učení pro predikci spojitých proměnných
Autor: Matěj Niederle; Vedoucí práce: Macaš Martin; Oponent práce: Saska Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-29)Při značném kvantu dat ve světě je potřeba obracet se na metody, které by se zaměřovaly na jejich kvalitu. Tato bakalářská práce se věnuje metodě query by committee, která dokáže zvážit a vybrat data která nejvíce zvýší ... -
Aktivní učení pro predikci spojitých proměnných
Autor: Matěj Niederle; Vedoucí práce: Macaš Martin; Oponent práce: Saska Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-28)Při značném kvantu dat ve světě je potřeba obracet se na metody, které by se zaměřovaly na jejich kvalitu. Tato bakalářská práce se věnuje metodě query by committee, která dokáže zvážit a vybrat data která nejvíce zvýší ... -
Aktivní vyhledávání RFID čipů skupinou vzájemně lokalizovaných helikoptér
Autor: Vrba Matouš; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Vojtěch Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)V této práci je představeno nové řešení problému lokalizace RF vysílačů. Cílovou aplikací je hledání objektu, který byl označen vysílačem, v dané oblasti, kde je GPS nedostupná nebo když je vyžadována vyšší přesnost ... -
Algoritmy pro navigaci roje bezpilotních helikoptér a sledování dynamického cíle v komplexním prostředí
Autor: Sekanina Tomáš; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Mudrová Lenka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Analýza aktivit z tenzometrických dat chytrého lůžka
Autor: Diem Huong Nguyen; Vedoucí práce: Macaš Martin; Oponent práce: Saska Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)Užití automatizace a dat je nedílnou součástí v současném průmyslu, včetně toho zdravotnického. Vzrůstající popularita umělé inteligence umožnila vytváření pomocných nástrojů, které zvyšují kvalitu diagnóz a péče o pacienty. ... -
Aplikace algoritmu RRT-path v úloze autonomního dohledu skupinou helikoptér
Autor: Račinský Matěj; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Rollo Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Tato práce se zabývá plánováním trasy roje složeného z bezpilotních helikoptér v úloze autonomního dohledu. Popisuji zde principy a implementaci algoritmu pro plánování trasy roje bezpilotního helikoptér za použití RRT-Path ... -
Decentralizovaná lokalizace aktivních RFID čipů skupinou bezpilotních helikoptér
Autor: Pogran Jakub; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Neruda Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Potřeba přesné lokalizace v současnosti stále více roste a to jak pohyblivých, tak statických objektů, věcí, zvířat, atd. Zjistit polohu je často potřeba z důvodu vyhledávání resp. sledování cílů, nebo mapování prostředí.V ... -
Decentralizovaný model rojového chování Boids v ROS
Autor: Petráček Pavel; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato práce se zabývá návrhem, implementací a experimentálním ověřením systému pro stabilizaci roje bezpilotních a plně autonomních helikoptér s využítím rozšířeného rojového modelu Boids. Za cíl si klade návrh robustního ... -
Detekce a sledování objektů na vodní hladině
Autor: Adam Ukleh; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Šalanský Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)Hlavným cieľom tejto diplomovej práce bolo navrhnúť a implementovať systém, ktorý dokáže detekovať, klasifikovať a sledovať plávajúci odpad na vodnej hladine. Na detekciu a klasifikáciu plávajúceho odpadu boli navrhnuté a ... -
Distribuované kohezní řízení autonomního roje helikoptér
Autor: Charvát Jan; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-10)Tato práce se zabývá distribuovaným kohézním řízení rojů bezrozměrných částic a jeho použitelností pro roje bezpilotních letounů. Podle [11] jsem naimplementoval sadu algoritmů vedoucí ke kohéznímu chování rojů pozemních ... -
FSS algoritmus přizpůsobený pro řízení roje bezpilotních helikoptér
Autor: Mráček Jindřich; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Benda Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Generování hladkých trajektorií ve 2D
Autor: Niedoba Lukáš; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Saska Martin
Bakalářská práce se zaměřuje na plánování cesty robotického vozítka ve známém prostředí. Plánovaná cesta je určena pro robota aproximovaného bodem, popřípadě kruhem. Cílem je najít efektivní cestu s ohledem na energetickou ... -
Heterogenní formace pozemních robotů a bezpilotních helikoptér
Autor: Spurný Vojtěch; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Pčolka Matej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Hierarchický přístup k plánování pohybu formací bezpilotních helikoptér v komplexním prostředí
Autor: Rak Filip; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Pčolka Matej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Implementace algoritmu počítačového vidění pro onboard detekci bezpilotních letounů
Autor: Bauer Lukáš; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Kúkelová Zuzana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)V posledních letech byl nárust zájmu o řízení formací bezpilotních letounu (UAV) [1]. Bylo zkoumáno mnoho zajímavých uplatnění, včetně monitorování lesních požáru [2], nebo prohledávání požadovaného území. Během těchto ... -
Inteligentní heliport pro bezpilotní helikoptéry
Autor: Kunte Ondřej; Vedoucí práce: Ecorchard Gael Pierre Marie; Oponent práce: Saska Martin
Obsahem této práce je návrh a fyzická realizace mechanického zařízení - heliportu. Toto zařízení umožňuje přistání bezpilotních helikopter, dronů menších rozměrů či vrtulových RC modelů s kolmým vzletem. Zařízení je schopno ... -
Koherentní rojové chování bezpilotních helikoptér s minimálními výpočetními a komunikačními nároky
Autor: Brandtner Daniel; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Mudrová Lenka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-12)Tato práce navrhuje rozšíření Minimalistického koherentního rojového algorithmu vyvinutého J. Nembrinim a kolektiv pro roj MAV (Micro Areal Vehicle) - bezpilotních helikoptér. Zreprodukovali jsme nejdůležitější body tohoto ... -
Komplexní manévry heterogenních formací pozemních a vzdušných robotů
Autor: Spurný Vojtěch; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Pčolka Matej
Tato diplomová práce je zaměřena na vývoj metod pro řízení a plánování trajektorie heterogenních týmů pozemních robotů a helikoptér, ve kterých je používán systém vizuální relativní lokalizace instalovaný na palubě ...