Bakalářské práce - 13114

 

Zobrazují se záznamy 1-20 z 128

    • Energetické mikrosítě 

      Autor: Aleš Moravec; Vedoucí práce: Kobrle Pavel; Oponent práce: Pech František
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
      Tato práce se zabývá energetickými mikrosítěmi a jejich rolí v moderní energetice. Obsahuje základní informace o stávající energetické infrastruktuře a jejím fungování. Následuje rešerše konceptů chytrých sítí v oblastech ...

    • Fuzzy regulace pohonu se stejnosměrným motorem 

      Autor: Petr Hönig; Vedoucí práce: Kobrle Pavel; Oponent práce: Pražan Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
      Tato práce se zabývá určováním parametrů motoru, dále pak sestrojením regulátorů pomocí fuzzy logiky. Tyto regulace jsou porovnány s klasickou PID regulací. Samotné modely jsou vytvořeny v prostředí MATLAB Simulink s pomocí ...

    • Pec pro kompozitní materiály 

      Autor: Daniel Měkota; Vedoucí práce: Kobrle Pavel; Oponent práce: Kyncl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
      Tato práce se zabývá realizací pece pro kompozitní materiály a návrhem algoritmu pro řízení teploty pece. Teplota v peci je snímána termočlánky typu K. Vypékací algoritmus obsažený v mikrokontroléru ESP32 zajišťuje požadovanou ...

    • Řízení asynchronního motoru mikrokontrolérem PIC 

      Autor: Filip Sonnenberg; Vedoucí práce: Kobrle Pavel; Oponent práce: Rosová Veronika
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
      Náplní této práce je prozkoumání metod řízení asynchronního motoru mikrokontrolérem dsPIC. V práci je stručně popsán asynchronní motor, frekvenční měnič napěťového typu a některé typy modulace výstupního napětí. Jsou zde ...

    • Asynchronní generátor v ostrovním provozu 

      Autor: Daniel Rejman; Vedoucí práce: Kobrle Pavel; Oponent práce: Stejskal Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
      Bakalářská práce pojednává o asynchronním generátoru pracujícím v ostrovním režimu. Cílem práce je popsat specifika práce asynchronního generátoru v ostrovní síti a poukázat na některé metody určení velikosti kapacity ...

    • Synchronní reluktanční motor a jeho účinnost 

      Autor: Petr Tlamsa; Vedoucí práce: Bauer Jan; Oponent práce: Kraus Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
      Tato bakalářská práce komplexně pojednává o synchronním reluktančním motoru (SynRM) z pohledu jeho konstrukce, principu funkce, matematického modelu, metody řízení Field-Oriented Control (FOC), kvalitativních parametrů, ...

    • Prediktivní řízení asynchronního motoru 

      Autor: Matěj Plášil; Vedoucí práce: Lipčák Ondřej; Oponent práce: Karlovský Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
      Elektrické pohony jsou v dnešní době nedílnou součástí výrobního průmyslu. Se vzrůstajícími nároky průmyslových aplikací vzniká tlak na kvalitu a přesnost řídicích procesů elektrických pohonů. Vývoj v oblasti výkonové ...

    • Regulace elektrického pohonu mikrokontrolérem 

      Autor: Marek Vláčil; Vedoucí práce: Kobrle Pavel; Oponent práce: Rosová Veronika
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-09)
      Cílem této práce je realizovat funkční elektrický pohon se stejnosměrným motorem s použitím mikrokontroléru od společnosti Texas Instruments TMS320F28335. V úvodu je proveden popis moderního mikrokontroléru TMS320F28335, ...

    • Modely synchronních reluktančních motorů 

      Autor: Michal Jerie; Vedoucí práce: Kobrle Pavel; Oponent práce: Stejskal Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-09)
      Tato práce se věnuje přehlednému rozdělení synchronních reluktančních motorů a prezentování vhodných matematických modelů k jejich simulaci. První dvě kapitoly se zabývají rešerší týkající se principu fungování reluktančních ...

    • Skalární řízení asynchronního motoru 

      Autor: David Samec; Vedoucí práce: Kobrle Pavel; Oponent práce: Kanaloš Norbert
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-09)
      Tato bakalářská práce obsahuje stručný popis asynchronního motoru a jeho matematického modelu. Na základě toho je popsáno frekvenční řízení a jsou uvedeny některé konkrétní metody řízení asynchronního motoru napájeného z ...

    • Řízení rychlosti synchronního motoru s permanentními magnety 

      Autor: Ondřej Šimšík; Vedoucí práce: Kobrle Pavel; Oponent práce: Janouch Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-09)
      Tato práce se věnuje vybraným pokročilejším metodám řízení synchronních motorů s permanentními magnety (PMSM). V první části se práce zabývá principem a konstrukcí PMSM. Dále se zaměřuje na rešerši metod řízení a možných ...

    • Spouštění synchronních motorů s permanentními magnety 

      Autor: Martin Sikora; Vedoucí práce: Kobrle Pavel; Oponent práce: Pražan Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-09)
      Tato práce obsahuje přehled konstrukcí synchronních motorů s permanentními magnety (PMSM) se zaměřením na způsoby uložení permanentních magnetů. Dále je obsažen přehled běžně využívaných metod rozběhů PMSM. Nakonec jsou ...

    • Řízení šesti servo-pohonů modelu průmyslového robota 

      Autor: Petr Hartig; Vedoucí práce: Hlinovský Vít; Oponent práce: Urban Ivan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-09)
      Bakalářská práce na téma řízení průmyslového robota je velice zajímavé a rozsáhlé. Je to z toho důvodu, že v práci za pomoci průmyslových robotů je velký potenciál a budoucnost. Tato bakalářská práce je zaměřena především ...

    • Zprovoznění pracoviště se SynRM motorem a S120 

      Autor: John Francis Horabin; Vedoucí práce: Bauer Jan; Oponent práce: Kozák Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      Tato práce se zabývá sestavením funkčního pracoviště s frekvenčním měničem řady S120, synchronním reluktančním motorem, PLC a HMI panelem k realizaci otáčkového a momentového řízení motoru včetně ovládání a vizualizace. ...

    • Řízení modelu navíječky pomocí PLC 

      Autor: Tomáš Věříš; Vedoucí práce: Bauer Jan; Oponent práce: Hončík Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      Tato práce pojednává o využití programovatelných logických automatů neboli zkráceně PLC v systémech s elektrickými pohony. Předmětem práce je seznámení se s programováním PLC a řízením měničů. Práce řeší zprovoznění úlohy ...

    • Návrh solárního nabíječe s GaN tranzistory 

      Autor: Aleš Maršík; Vedoucí práce: Skarolek Pavel; Oponent práce: Hruška Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      Tato práce se zabývá návrhem solárního nabíječe pro použití v obytném voze. Cílem této práce je navrhnout měnič s vysokou účinností o výkonu přibližně 1,5 kW. Práce je zaměřena na volbu vhodné topologie nabíječe pomocí ...

    • Střihačka kabelů řízená systémem ARDUINO 

      Autor: Lukáš Hlavatý; Vedoucí práce: Hlinovský Vít; Oponent práce: Urban Ivan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      Tato práce se zabývá návrhem a realizací automatizované střihačky kabelů, která je řízena mikrokontrolerem Arduino. Střihačka kabelů je vybavena krokovými motory, které zajišťují plynulý a přesný pohyb vodiče při stříhání. ...

    • Modulační strategie pro asynchronní motor s vektorovým řízením 

      Autor: Nadezhda Diumina; Vedoucí práce: Bauer Jan; Oponent práce: Košťál Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      Tato bakalářská práce se zaměřuje na modulační strategie pro asynchronní motor s vektorovým řízením. Simulace pomocí programu MATLAB Simulink byly využity k prozkoumání třech modulačních strategií – SPWM, SVPWM a DPWM. ...

    • Převod vizualizace z WinCC Comfort do WinCC Unified 

      Autor: Ondřej Sešín; Vedoucí práce: Jonáš Karel; Oponent práce: Bauer Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      Tento dokument pojednává o vizualizacích pro HMI panely od firmy Siemens. Rozebírá tvorbu vizualizace v prostředí WinCC Comfort a WinCC Unified a zároveň rozebírá rozdíly mezi nimi.

    • Řízení frekvenčním měničem SIEMENS Micromaster 440 pomocí PLC Unitronics 

      Autor: Josef Luxa; Vedoucí práce: Hlinovský Vít; Oponent práce: Pivoňka Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      Tato práce se zabývá frekvenčním řízením třífázového asynchronního motoru s regulací otáček pomocí frekvenčního měniče a programovatelného logického automatu. Práce začíná úvodem do problematiky a popisem použitých zařízení, ...