Prohlížení Disertační práce - 13000 dle názvu
Zobrazují se záznamy 239-258 z 697
-
Komplexní systém pro rychlé a spolehlivé nasazení spolupracujících autonomních letounů
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Belter Dominik
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-13)V situacı́ch, kdy je nutné reagovat okamžitě, jako napřı́klad při různých katastrofách, čelı́ záchranáři zvýšeným technickým výzvám. Často musı́ operovat v rozsáhlých oblastech, vzdorovat nestabilnı́mu terénu a obtı́žným ... -
Komprese astronomických obrazových dat
; Vedoucí práce: Páta Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Komunikační systémy ve viditelném světle založené na organických LED diodách
; Vedoucí práce: Zvánovec Stanislav; Oponent práce: Látal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-03-22)Komunikační systémy ve viditelném světle (visible light communication, VLC) založené na LED diodách, organických LED (OLED) a laserových diodách, mohou poskytovat jak osvětlení tak i přenos dat zároveň. Disertační práce ... -
Koncept nomadickej VoIP siete
; Vedoucí práce: Zeman, Tomáš
(2013-01-31) -
Konsenzus a synchronizace pro distribuovanou estimaci a adaptivní řízení
; Vedoucí práce: Šebek Michael; Oponent práce: Lunze Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-20)Táto práca sa zaoberá dvoma komplementárnymi prístupmi pre distribuované riadenie a odhadovanie na priestorovo rozprostrených multiagentových systémoch. Prvý prístup sa venuje distribuovanému odhadovaniu veľkého systému ... -
Kooperativní senzorické snímání skupinou bezpilotních letounů
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Behnke Sven
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-12-27)Výzkum na poli autonomnı́ch bezpilotnı́ch prostředků (UAV) se stal významným oborem mobilnı́ robotiky. Vı́cerotorové bezpilotnı́ helikoptéry jsou užitečné v mnoha úrovnı́ch výzkumu. Vı́cerotorové UAV sloužı́ ... -
Kooperativní senzorické snímání skupinou bezpilotních letounů v prostředí s překážkami
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Martinez de Dios Jose Ramiro
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-03)Tato práce se zabývá autonomní navigací a koordinací týmu vícerotorových bezpilotních helikoptér (UAV) v úlohách kooperativního snímání. Vícerotorové UAV se staly velmi oblíbeným nástrojem v řadě úloh vyžadujících shromažďování ... -
Koopman a moment-sum-of-squares přístupy pro řízení: výpočetní metody a aplikace
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Kvasnica Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-22)Tato disertační práce využívá metod Sum-of-squares (SOS) a Koopmanova operátoru pro analýzu a syntézu řízení nelineárních řídicích systémů. Obě techniky pracují s linearizací a konvexifikací nelineárních řídicích problémů ... -
Kvalita elektrické energie v distribučních sítích
; Vedoucí práce: Tlustý Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Kvalita elektrické energie v průmyslových sítích
; Vedoucí práce: Tlustý Josef; Oponent práce: Janíček František
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-23)K tématu bylo přistoupeno tak, aby byla v úvodu zpracována problematika kvality elektrické energie z hlediska legislativy, následně byly definovány parametry kvality elektrické energie (měření i vyhodnocování) a dále uvedeny ... -
Large Scale Surface Reconstruction based on Point Visibility
; Vedoucí práce: Pajdla, Tomáš
(2014-10-31) -
Large-Scale Content-Based Sub-Image Search
; Vedoucí práce: Matas, Jiří; Chum, Ondřej
(2014-08-29) -
Learning and Crafting for the Wide Multiple Baseline Stereo
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Vedaldi Andrea
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-03-14)Tato pr´ace pˇredstavuje probl´em wide multiple baseline stereo (WxBS), kter´y je zobecnˇen´ım -
Liberalizace vybraných trhů s elektřinou a komparace jejich vývoje
; Vedoucí práce: Vastl, Jaromír
(2014-10-29) -
Light Propagation in Transparent Polyhedra
; Vedoucí práce: Pajdla, Tomáš
(2014-10-31) -
Linear Predictors for Real-time Object Tracking and Detection
; Vedoucí práce: Svoboda, Tomáš; Zimmermann, Karel
(2014-04-25) -
Lipschitzovská struktura metrických a Banachových prostorů
; Vedoucí práce: Hájek Petr; Oponent práce: Godefroy Gilles
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-03)Od počátku teorie Banachových prostorů bylo studium komplementárních a nekomplementárních podprostorů jedním z hlavních témat této oblasti. Speciálně v teorii neseparabilních Banachových prostorů bylo vloženo mnoho úsilí ... -
Local Descriptors for Image Matching and Retrieval
; Vedoucí práce: Chum Ondřej; Oponent práce: Tuytelaars Tinne
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-08)Práce se zabývá problémem párování a vyhledávání obrázků pomocí lokálních deskriptorů a studuje různé aspekty jejich konstrukce. Především se zaměřuje na míry používané pro popis pixelů a jejich okolí a na kódování jejich ... -
Local navigation methods for metal detectors
; Vedoucí práce: Ripka, Pavel; Roháč, Jan
(2017)This dissertation addresses the implementation of navigation capabilities for metal detection, in particular landmines. The precise aim of this thesis is to find a professional handheld metal detector search head ... -
Lock-chart solving
; Vedoucí práce: Železný, Filip
(2017)Lock-chart solving (also known as master key system solving) is a process for designing mechanical keys and locks so that every key can open and be blocked in a user-defined set of locks. This work is an algorithmic ...