Hledat
Zobrazují se záznamy 31-40 z 58
Časová parametrizace dráhy manipulátoru, Time Parameterization of the Manipulator Path
; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Behrens Jan Kristof (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)
Tato práce se zabývá plánováním pohybu a především časovou parametrizací dráhy průmyslového kolaborativního manipulátoru KUKA LBR iiwa 7. Plánování pohybu je prováděno pomocí knihovny Robotic Operating System a v ní ...
Detekce smyku pro model auta F1/10, Slip detection for F1/10 model car
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Hurák Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
Tato bakalářská práce pojednává o modifikaci závodního modelu auta. Cílem této modifikace bylo zefektivnění stávajícího modelu tak, aby nové modely byly více univerzální a aby splňovaly nová pravidla soutěže F1/10. Celkový ...
Simulační prostředí pro testování plánovacích algoritmů, Simulation environment for testing of planning algorithms
; Vedoucí práce: Klapálek Jaroslav; Oponent práce: Cuchý Marek (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-16)
Tato diplomová práce si klade za cíl vytvořit simulační prostředí pro testování plánovacích algoritmů v systému ROS, které umožňuje výzkumníkům ověřit své plánovací algoritmy pro autonomní vozidla. Práce se věnuje rozboru ...
Mobilní manipulace v prostředí s překážkami, Mobile manipulation in cluttered environment
; Vedoucí práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-14)
Hlavním účelem této práce je zkoumat reprezentace komponent robota, jak jsou strukturovány a za jakým účelem. Vytvoření reprezentace bude vyzkoušeno se zkoumanými informacemi, které lze aplikovat jak na simulaci, tak na ...
Určování polohy mobilního robotu na základě informací z různých senzorů, Localization of Mobile Robot Using Multiple Sensors
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
Tato práce se věnuje celoživotnímu určování polohy mobilního robotu, který je vybavený různými senzory. Informace o poloze robotu a mapa jsou nezbytné pro zajištění autonomního pohybu. Cílem je implementovat metodu řešící ...
Plánování pohybu pro autonomní mobilní manipulátor vozidel, Motion Planning for Autonomous Car Manipulator
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-25)
Mobilní manipulátory najdou uplatnění v různých každodenních činnostech. Jedním ze způsobů, jak dosáhnout jejich správné činnosti, je implementovat základní strategie pro plánování pohybu, neboť ty robotům umožňují přizpůsobit ...
Zábavná demonstrace multirobotického systému, An Entertaining Demonstration of a Multi-Robot System
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Kubík Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-30)
Cílem této práce je vytvořit systém, který umožní jízdu smykem řízených robotů ve formaci po zvolené trajektorii v prostředí, které může obsahovat překážky. Cíl pohybu je čistě estetický, systém by měl sloužit k různým ...
Automatická analýza chování včelích dělnic v blízkosti královny, Automatic analysis of worker bee behavior in the vicinity of the honeybee queen
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Stefanec Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
Práce se zaobírá výběrem, implementací a hodnocením systémů schopných provádět automatickou detekci, sledování a klasifikaci včel v okolí královny. Systémy a metody řešení jsou popsané jak v teoretické rovině, tak z ...
Visual analysis of beehive queen behaviour, Systém pro analýzu chování včelí královny
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Stefanec Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
Tato práce se zabývá detekcí včelí královny uvnitř včelího úlu. Z metod na detekci a sledování objektů jsme vybrali WhyCode, který nejlépe splňuje naše požadavky, výpočetně nenáročnou detekci a přesný odhad pozice. V práci ...
Návrh a stavba holonomní autonomní bezpilotní helikoptéry, Fully-actuated autonomous multirotor UAV design and construction
; Vedoucí práce: Heřt Daniel; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
Tato práce se zabývá vývojem holonomního dronu. Jedná se o speciální typ dronu s šesti motory, jehož vrtule jsou nakloněny pod specifickým úhlem. To umožňuje dronu létat bez naklápění těla při pohybu. Vývoj dronu obsahuje ...