ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Computer Graphics and Interaction
  • Bachelor Theses - 13139
  • View Item
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Computer Graphics and Interaction
  • Bachelor Theses - 13139
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Visual analysis of beehive queen behaviour

Systém pro analýzu chování včelí královny

Type of document
bakalářská práce
bachelor thesis
Author
Kristi Žampachů
Supervisor
Krajník Tomáš
Opponent
Stefanec Martin
Field of study
Počítačové hry a grafika
Study program
Otevřená informatika
Institutions assigning rank
katedra počítačové grafiky a interakce



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato práce se zabývá detekcí včelí královny uvnitř včelího úlu. Z metod na detekci a sledování objektů jsme vybrali WhyCode, který nejlépe splňuje naše požadavky, výpočetně nenáročnou detekci a přesný odhad pozice. V práci navrhujeme nový systém, WhyComb, který vychází z WhyCode. WhyComb implementuje filtry na odchytávání falešně pozitivních detekcí. Dále přidává detekci pomocí konvoluce, která detekuje královnu při okluzi WhyCode markeru. Oba systémy jsme porovnávali pomocí 'precision', 'recall' a Wilcoxonova párového testu. Výsledky ukazují že WhyComb detekuje královnu častěji s menší průměrnou chybou detekce. Whycomb je součástí projektu 'RoboRoyale', který má za cíl integrování robotických včel do dvoru královny.
 
This thesis deals with detecting the honey bee queen inside the hive. From different detection and tracking methods, we selected Whycode, which best met our requirements, computationally efficient detection and precise position estimation. Here we propose a new system, WhyComb, that is built upon WhyCode. Whycomb implements filters to filter out false-positive detections. Futhermore, it adds convolution-based detection, which is used in where the WhyCode marker is occluded. We compared both systems with precision, recall, and Wilcoxon pairwise test. The results show that WhyComb detects the queen more often and has a lower average detection error. WhyComb is part of a larger project, 'RoboRoyale', that aims to integrate robotic bees into the queen's court.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/101048
View/Open
PRILOHA (1.112Mb)
POSUDEK (87.34Kb)
POSUDEK (52.45Kb)
PLNY_TEXT (10.78Mb)
Collections
  • Bakalářské práce - 13139 [383]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV