Automatická analýza chování včelích dělnic v blízkosti královny

Abstract

Práce se zaobírá výběrem, implementací a hodnocením systémů schopných provádět automatickou detekci, sledování a klasifikaci včel v okolí královny. Systémy a metody řešení jsou popsané jak v teoretické rovině, tak z technického pohledu implementace a aplikace těchto metod na obrazové datasety získané z experimentální aparatury. Vybraný systém je rozšířen o schopnost detekce včel blízkých královně tzv. dvůr. Na základě výsledků experimentů je implementován výpočetní uzel, který rozšiřuje sestavenou pipeline založenou na systému ROS a určenou pro automatizovaný záznam a analýzu obrazových dat z pozorovacího úlu. Práce slouží jako příspěvek do mezinárodního výzkumného projektu RoboRoyale.The thesis deals with selecting, implementing, and evaluating systems capable of performing automatic detection, monitoring, and classification of queen bees. The systems and methods of addressing the problem are described both on a theoretical level and from the technical point of view of the implementation and application of these methods to image datasets obtained from an experimental setup. The selected system is extended with the capability to identify bees in the queen's vicinity, called the court. Based on the experimental results, a computational node is implemented to extend the constructed ROS-based pipeline for automated recording and analysis of image data from the observation hive. The work contributes to the international research project RoboRoyale.