ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Computer Science and Engineering
  • Bachelor Theses - 13136
  • View Item
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Computer Science and Engineering
  • Bachelor Theses - 13136
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Automatická analýza chování včelích dělnic v blízkosti královny

Automatic analysis of worker bee behavior in the vicinity of the honeybee queen

Type of document
bakalářská práce
bachelor thesis
Author
Dominik Dvořáček
Supervisor
Krajník Tomáš
Opponent
Stefanec Martin
Field of study
Software
Study program
Otevřená informatika
Institutions assigning rank
katedra počítačů



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Práce se zaobírá výběrem, implementací a hodnocením systémů schopných provádět automatickou detekci, sledování a klasifikaci včel v okolí královny. Systémy a metody řešení jsou popsané jak v teoretické rovině, tak z technického pohledu implementace a aplikace těchto metod na obrazové datasety získané z experimentální aparatury. Vybraný systém je rozšířen o schopnost detekce včel blízkých královně tzv. dvůr. Na základě výsledků experimentů je implementován výpočetní uzel, který rozšiřuje sestavenou pipeline založenou na systému ROS a určenou pro automatizovaný záznam a analýzu obrazových dat z pozorovacího úlu. Práce slouží jako příspěvek do mezinárodního výzkumného projektu RoboRoyale.
 
The thesis deals with selecting, implementing, and evaluating systems capable of performing automatic detection, monitoring, and classification of queen bees. The systems and methods of addressing the problem are described both on a theoretical level and from the technical point of view of the implementation and application of these methods to image datasets obtained from an experimental setup. The selected system is extended with the capability to identify bees in the queen's vicinity, called the court. Based on the experimental results, a computational node is implemented to extend the constructed ROS-based pipeline for automated recording and analysis of image data from the observation hive. The work contributes to the international research project RoboRoyale.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/101021
View/Open
PLNY_TEXT (22.91Mb)
PRILOHA (17.32Mb)
POSUDEK (51.87Kb)
POSUDEK (84.30Kb)
Collections
  • Bakalářské práce - 13136 [978]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV