Automatická výměna obrobků pro obráběcí stroje MCV 1100 5X
Design of automatic workpiece change on pallets for MCV1100 5x
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Matěj Bartoš
Vedoucí práce
Krannich Tomáš
Oponent práce
Havlík Lukáš
Studijní obor
Výrobní stroje a zařízeníStudijní program
Strojní inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav výrobních strojů a zařízeníPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Diplomová práce se zabývá návrhem paletové výměny pro stroj MCV 11005X pro maximální hmotnost obrobku 350 kg. Úvod se věnuje analýze stavu řešené problematiky a následného návrhu kinematiky manipulátoru se zásobníkem palet. Byl navržen rám a krytování systému AVO. Následně byly napočítány pohybové osy s pohony. Určila se vhodnost obrobku pro automatizaci s navržením senzorů a snímačů. Byl navržen způsob komunikace s řídícím systémem a na závěr bylo navrženo celé zařízení AVO. Grafická část byla zpracována ve formě potřebných sestavných výkresů. The thesis deals with the design of a pallet exchange for the MCV 11005X machine for a maximum workpiece weight of 350 kg. The introduction is dedicated to the analysis of the state of the solved problem and the subsequent design of the kinematics of the manipulator with the pallet stack. The frame and enclosure of the AVO system was designed. Subsequently, movement axes with drives were calculated. The suitability of the workpiece for automation with the design of sensors was determined. A way to communicate with the control system was designed and the entire AVO was designed. The graphic part was processed in the form of the necessary assembly drawings.
Kolekce
- Diplomové práce - 12135 [163]